邱建贤[1]2001年在《流体动力学方程的差分格式及其收敛性研究》文中指出本文在交错网格的情况下,利用Gauss型求积公式构造了一类求解双曲守恒律的时空一致二阶显式Gauss型差分格式,这类Gauss型差分格式,具有不需要求解Riemann问题、计算简单、工作量少、编程简便等优美特点,而且由于这类格...
乔道鹏[1]2008年在《机载导弹的传递对准研究》文中研究说明利用标定好的机载主惯导的信息对弹载子惯导进行传递对准是载机发射导弹中的一项重要技术。它的精度与时间决定了导弹发射后的导航精度与发射导弹前的准备时间。本文的主要工作如下:1.概括介绍了传递对准定义,传递对准过程和以往传递对准的研究。介绍了传...
西庆坤[1]2008年在《摆线钢球行星减速器的误差分析及优化设计》文中研究表明摆线钢球行星减速器是一种新型减速器,它利用钢球作为介体传递同轴间的运动和动力,纯滚动传动代替滑动传动,具有结构简单、制造简便、成本低、摩擦损耗低、传动效率高。其在机器人等精密机械中具有较好的应用前景。现代工业对传动的精度要...
高金刚[1]2014年在《切削加工机器人综合误差解耦补偿及运动规划》文中研究说明工业机器人具有成本低,良好的灵活性,较高的柔性等特点,在切削加工领域与变位机结合使用能够有效地对各种复杂曲面进行切削。尽管工业机器人存在关节及臂杆刚性不足等缺点,但可以通过采取适当的补偿措施,以满足不同应用的要求。目前,...
任小玲[1]2004年在《基于误差扩散数字半色调方法的研究》文中认为数字半色调技术是基于人眼的视觉特性和图像的成色特性,利用数学、计算机等工具,在二值设备或有限灰度级设备上实现图像再现的一门技术。该技术广泛应用于印刷、纺织、打印技术、数字图像的压缩存储、图像的传输、医学等各个领域,所以研究数字半色调...
王忠[1]2005年在《五轴数控加工干涉检查技术的研究》文中研究表明在自由曲面五轴数控加工中,全局干涉检查是一个非常重要的问题。本文基于虚拟加工研究中检测3维物体空间碰撞的方向包围盒OBB法,提出了一种新的全局干涉检查方法。在这种方法中,为了简化五轴加工中更新刀具位置和方向的计算,刀具和夹具用分层包...
侯雨雷,康凯佳,曾达幸,姚建涛,孙凤龙[1]2008年在《新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析》文中研究表明提出了一种新型的基于Stewart平台的预紧式六维力传感器结构,并对其进行了位姿误差分析。以经典Stewart平台六维力传感器为比较对象,描述了新型预紧式六维力传感器的结构特点;综合利用影响...
朱海峰[1]2008年在《大跨径混凝土斜拉桥施工过程仿真分析》文中指出预应力混凝土斜拉桥在我国应用范围非常广泛,现代大跨径斜拉桥的建造不仅推动了桥梁设计理论、结构分析以及施工技术的发展,同时也使大跨径斜拉桥的施工控制问题成为工程技术人员一个重要的研究课题。斜拉桥施工控制就是控制成桥状态时结构的内力和...
王磊[1]2011年在《金刚石车削光学非球面自动编程系统的研究》文中研究说明随着光学非球曲面的广泛应用,传统的手工加工方法已经不适用于大批量生产此类零件,逐渐被数控加工所取代。目前,在金刚石车削回转对称光学非球面方面,传统插补方法还是占有主要地位,对数控加工设备造成极大冲击、降低加工效率、影响零件表...
陈继忠[1]2001年在《新型小尺寸零件直线度测量仪的研究》文中研究说明测量仪器的精度和性能受到零件尺寸、形状和位置等几何要素的影响。形状误差是表征零件形状的重要几何要素。直线度作为形状误差的要素之一,直接影响仪器精度、性能和质量。在有些场合,甚至是决定因素。随着科学技术的发展,对产品零件要求微型、...
吴卫星[1]2001年在《线性随机系统的参数估计与自适应滤波》文中认为在经典的Kalman滤波理论中,对状态的估计必须知道所有的系统参数,并且,系统噪声必须无自相关现象,然而,这在实际应用中是很难的。本文主要讨论了几类不满足以上条件的随机线性系统,利用数理统计方法,给出了相应的参数估计与状态滤波。本...
王龙[1]2001年在《一类非结构任意四边形网格自动生成》文中进行了进一步梳理在二维非结构化网格自动生成的研究中,四边形网格和叁角形网格是当前应用最为广泛的两类网格。目前,叁角形网格的自动生成技术已趋成熟,但关于任意四边形网格自动生成技术还不完善,因此,关于任意四边形网格自动生成的研究成为现在二维非...
赵新中[1]2001年在《边值问题与初值问题有限元超收敛的相似性》文中研究表明本文针对在改进的单元正交性估计的基础上,利用文[3]提出的新想法,得到一维四阶两点边值问题和二阶常微初值问题的n次赫米特有限元u_h∈C~1的新误差估计式,以及导数误差的最佳阶超收敛,并且两者有相同的超收敛结果。全文分为两...
钟明兴[1]2001年在《精密绝对定位的研究与软件研制》文中研究说明本文系统地研究了精密绝对定位的数学模型和方法,对精密星历采用了切比雪夫多项式拟合的方法计算出任意时刻的卫星位置和钟差,研究了各项误差改正公式,考虑了地球固体潮汐改正项,改进了卫星天线相位中心改正公式和相对论效应周期项改正,在参数解算...
朱顺平[1]2001年在《双频激光测量系统在测绘仪器检定中的应用》文中研究说明随着科技的发展,测绘仪器正在向高精度和自动化的方向发展,传统的检测手段已不能满足人们的要求。利用双频激光干涉仪的高精度再辅以相应的传感装置,就组成了具有高精度的测量系统。以此作为检定测绘仪器的长度标准,就可以实现检测过程的...
张雅斌[1]2010年在《高频地波雷达干扰与海杂波信号处理研究》文中研究表明近年来,高频地波雷达在军事和民用领域得到了广泛应用。该体制雷达能弥补常规微波雷达的低空盲区和天波超视距雷达的近距盲区,具有远程预警、反隐身、反超低空突防和反辐射导弹等优点。采用综合脉冲与孔径体制(SIAR)的岸舰双/多基高频...
杨力[1]2001年在《大气对GPS测量影响的理论与研究》文中研究表明随着GPS的发展与应用,对GPS误差源的研究更加精细、更加科学。大气折射是GPS测量的主要误差之一,大气折射误差在很大程度上取决于大气内部结构和测站与卫星的空间几何关系,大气对GPS测量的影响按影响特性分成中性大气影响和电离层影响...
张春再[1]2004年在《土地整理项目中空间数据的精度分析》文中进行了进一步梳理土地整理定量化研究中空间数据的精度是倍受关注的问题。在利用3S技术对土地整理量化描述的过程中存在一些急需解决的难题:(1)大多地区没有大比例尺的地形图,如何采用高分辨率卫星影像进行校正;(2)原始数据和内插方法是影响DE...
向培素[1]2001年在《电力谐波表快速精确算法研究》文中提出近年来,日渐增加的电力谐波污染严重影响到电网的供电质量与运行安全;因此如何对电力谐波进行在线实时监测便成了当前研究的一个热门课题。本文介绍基于80C196单片机的SL-HM1型在线谐波表的结构及工作原理;重点讨论如何在单片机时、空资源有限...
胡志成[1]2012年在《结合动态区域分解的移动网格方法及其应用》文中指出自适应移动网格方法是数值求解局部奇异问题的有效算法.而区域分解方法不仅可以借助于并行计算加速问题的求解,还可以在不同区域使用不同的物理模型,以使模型更真实地描述物理现象却不增加过多的计算量.本论文研究了结合动态区域分解技术的移...