![高速精密永磁直线同步电机进给系统及控制技术研究]()
徐月同[1]2004年在《高速精密永磁直线同步电机进给系统及控制技术研究》文中提出本论文以研究永磁直线同步电机进给系统与控制方法为主要目的，吸收相关学科的新思想、新理论、新技术，建立了永磁直线同步电机进给系统，并采用理论研究、计算机仿真与实验研究相结合的研究方法，系统地进行了动力学分析、优化、控制和...
![液压伺服驱动位置系统的智能控制]()
黄镇海[1]2001年在《液压伺服位置系统的智能控制》文中研究表明本课题是在已完成的国家“九五”科技攻关项目“结晶器非正弦振动的研究”的基础上，针对该项目中的液压伺服驱动的连铸结晶器振动模拟装置所做的控制方面的研究。由于液压伺服驱动位置系统中存在参数摄动、外干扰和伺服阀的死区非线性等棘手的问题，而模...
![非线性优化方法在数值模式敏感性分析中的应用]()
徐辉[1]2002年在《非线性优化方法在数值模式敏感性分析中的应用》文中研究说明一般而言，作数值天气预报时，数值预报的准确率是随着预报时间的增长而迅速下降的，造成这种现象的原因主要有两点：一方面是数值预报模式的初始场有误差；另一方面是数值预报模式有一定的模式误差。为减少数值预报模式的初始误差及模式误...
![连续动力学系统参数模型辨识及工业试验]()
黄磊[1]2015年在《基于键合图模型的复杂机电系统故障诊断方法研究》文中进行了进一步梳理复杂机电系统由结构形式各异的多能量领域子系统耦合而成,针对复杂机电系统的状态监控和故障诊断是工程领域的研究重点。基于模型的故障诊断方法可充分发掘系统模型反映的深层次信息,不需系统历史操作状态数据的支撑就可表现出...
![钢筋混凝土框架结构Pushover——能力谱法分析研究]()
张勇[1]2013年在《RC框架结构pushover分析方法顶点位移的概率研究》文中指出基于性能的抗震设计方法是未来结构抗震设计的发展方向，正如FEMA研究报告指出：基于性能的抗震设计框架应该以可靠度理论为基础。pushover分析方法作为基于性能抗震设计理论的核心方法也应该建立在概率论和可靠度基础...
![土坡稳定问题的有限元分析]()
马晓雨[1]2008年在《基于强度折减有限元法的土坡稳定性分析研究》文中提出土坡稳定分析是岩土工程领域的重要课题之一,其主要的分析方法有极限平衡法、极限分析法、强度折减有限元法等。近年来,随着有限元及计算机技术的不断发展,强度折减有限元在土坡稳定分析中的应用和研究越来越多。本文以大型通用有限元分析软...
![一类不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性研究]()
鲁（？）[1]2004年在《不确定Lur'e时滞系统的鲁棒控制研究》文中提出Lur’e系统是一类典型的非线性系统，其非线性项被约束在有限的或无限的霍尔维茨角域里。在实际的Lur’e控制系统中，不可避免地要遇到各种不确定性，诸如未建模动态、结构性的参数不确定性、工作环境的变化、降阶及线性化近似...
![考虑软粘土渗透性和压缩性变化的一维固结理论研究]()
江雯[1]2003年在《考虑软粘土渗透性和压缩性变化的一维固结理论研究》文中提出本文在前人工作的基础上对考虑软粘土渗透系数和压缩系数随深度或时间变化的一维固结理论进行了进一步的研究。首先，获得了假定固结过程中土体渗透系数和压缩系数同步减小时双层地基一维非线性固结解析解，并基于该解和现有的NAODCL...
![在微波电路CAD中采用神经网络方法的研究]()
李明玉[1]2003年在《在微波电路CAD中采用神经网络方法的研究》文中研究说明神经网络在微波电路CAD和微波电路优化中的应用是目前非线性微波电路研究领域中的前沿课题之一。神经网络的出现为一类输入输出关系呈高度非线性的系统提供了建模的有效工具。通过对射频微波电路测量或仿真，可得到微波电路的输入和输出...
![智能控制在交流调速系统中的实际应用研究]()
赵书云[1]2005年在《智能控制在交流调速系统中的应用研究》文中提出交流异步电机是高阶、强耦合、非线性的多变量对象,矢量控制通过坐标变换将其等效为直流电机,实现了解耦控制,推动了交流电机的工业应用。但模型推导过程中的各种假设与忽略,以及实际运行过程中电动机参数变化、电机本身非线性特性,对实际运行过...
![模糊CMAC神经网络在AUV运动控制中的应用]()
徐箭雨[1]2003年在《模糊CMAC神经网络在AUV运动控制中的应用》文中进行了进一步梳理本文以AUV为对象，针对其运动控制中模型非线性部分对控制性能影响较大及有海流、海浪等外界干扰等特点，采用一种新型神经网络：模糊小脑模型关节控制器(FuzzyCerebellarModelArithmeticC...
![基于神经网络的机器人控制研究]()
宋伟科[1]2012年在《基于多机器人的开放式智能控制系统关键技术研究与开发》文中研究指明本文在分析现有机器人控制系统和开放式系统特点的基础上，从实际工程应用角度出发，提出了基于多机器人的开放式智能控制系统设计思想。本文紧密结合系统实用化和产业化发展的实际需要，系统研究了多机器人开放式控制系统搭建中...
![非线性PID控制器在直线电机同步传动中的应用]()
綦艳丽[1]2003年在《非线性PID控制器在直线电机同步传动中的应用》文中研究说明本文以国家自然科学基金资助项目《直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(NO.50075057)》为背景，将非线性PID控制理论应用于电机的同步控制当中，给出了非线性PID控制器的设计方法，并且与传统线性...
![一类复合型模糊神经网络的递归算法研究及应用]()
王京慧[1]2003年在《一类复合型模糊神经网络的递归算法研究及应用》文中研究说明论文针对动态非线性系统建模、辨识和控制等问题,提出了一类由递归函数网络和规则网络构成的递归复合型模糊神经网络。其中规则网络通过对生产过程先验知识的利用,确定规则推理和学习的模糊神经网络结构,实现操作区域的划分;递归函数...
![模糊滑模控制的研究]()
张志强[1]2008年在《基于模糊滑模变结构的倒立摆控制方法研究》文中研究指明滑模变结构控制因具有独特的鲁棒性能以及对匹配不确定性和外干扰的完全自适应等特点,得到了广泛的重视和研究,使滑模变结构控制理论发展成为一个独立的研究分支。近年来,随着许多先进控制技术如自适应控制、模糊控制、神经网络控制等控制...
![复杂系统的鲁棒自适应控制]()
程鹏飞[1]2015年在《非线性自适应高可靠容错飞行控制方法研究》文中提出传统飞行控制算法是在预先所知并足够精准的飞机动力学模型下进行设计。但当飞机在飞行中突然遭遇舵面不对称满偏卡死甚至因外界突发事件造成单侧机翼严重损伤时,飞行动力学方程在短时间内会突然改变,纵侧向运动发生强烈耦合,一侧机动能力大大...
![考虑参数随机性的钢筋混凝土框架结构抗震可靠度分析]()
吴巧云[1]2011年在《基于性能的钢筋混凝土框架结构抗震性能评估》文中研究指明基于性能的抗震设计理论自二十世纪九十年代提出以来,得到各国学者的广泛关注并开展了多方面的研究。与传统的保障生命安全为主要设防目标的抗震思想不同,该理论以提高结构的抗震性能为目标,可以实现建筑结构的多性能目标,并要求所设计...
![倒立摆的H_∞控制方法研究及应用]()
饶崇林[1]2003年在《倒立摆的H_∞控制方法研究及应用》文中研究表明倒立摆是理想的自动控制理论研究实验平台，许多抽象的控制概念如系统稳定性、可控性、抗干扰能力等，都可以通过倒立摆直观地表现出来。因此，自从20世纪50年代以来，倒立摆就成了控制实验室的经典工具。倒立摆的控制和杂技运动员的倒立表演有...
![基于DSP的磁悬浮轴承控制系统及其控制算法的研究]()
缪敏娜[1]2008年在《基于DSP的磁悬浮轴承控制系统的研究》文中研究指明磁悬浮轴承利用磁场力将转子悬浮于空间,使转子和定子之间没有任何机械接触的一种新型高性能轴承,由于它具有无摩擦、无磨损、低能耗、寿命长以及无污染等优点,在很多领域有着广泛的应用前景。正因如此,国内外把磁悬浮轴承的出现称为是支承...
![多层前向神经网络推广性研究及其应用]()
夏菁[1]2003年在《多层前向神经网络推广性研究及其应用》文中研究说明神经网络在模式识别、函数逼近、数据挖掘等许多领域已经取得了很多成功，但目前神经网络的理论和应用都还存在一些困难，如局部极小点、过学习、欠学习以及推广能力等问题。其中，网络的推广能力是衡量神经网络性能的最重要的指标之一，推广能力差...
