线性系统论文

于东军[1]2003年在《神经网络、模糊系统的几个问题研究及其在人脸识别中的应用》文中研究指明近年来，神经网络和模糊系统在理论与实践上取得了令人瞩目的进展。但是在神经网络和模糊系统的实际应用中，仍存在一些噬需解决的问题，本文对其中常见的几个问题进行了研究。对于常用的叁层结构的神经网络，隐节点数目的确...

周振华[1]2016年在《参数不确定广义分段仿射系统的鲁棒控制和滤波》文中进行了进一步梳理自动控制理论伴随着工业现代化的不断发展,其控制系统的复杂性与多样性在实际工业应用中呈现逐渐上升的趋势。因此,如何对复杂多变的混杂系统实施较为精确的掌控和把握是自动控制领域需要面对的重要课题之一。其中,伴随系统参...

张志强[1]2008年在《基于模糊滑模变结构的倒立摆控制方法研究》文中指出滑模变结构控制因具有独特的鲁棒性能以及对匹配不确定性和外干扰的完全自适应等特点,得到了广泛的重视和研究,使滑模变结构控制理论发展成为一个独立的研究分支。近年来,随着许多先进控制技术如自适应控制、模糊控制、神经网络控制等控制方法...

孟浩[1]2003年在《船舶航行的智能自适应控制研究》文中提出自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备，它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一，许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。早在20世纪20年代，人们就研制成功了自动舵，到目前为止，自动舵的研究工作历经了4个发展阶段，即机械自动舵、...

陈永亮[1]2003年在《广义协调平板壳元研究及其非线性分析》文中提出平板型壳元是一种应用广泛的壳体单元，大多数现行着名商用有限元软件的单元库中都包含有该单元类型，对该类单元的研究也是学术界感兴趣问题之一。根据广义协调元理论构造的平板壳元已经初步显示其在壳体分析方面的优越性，本文旨在进一步构造高性能...

李鹏刚[1]2010年在《高阶效应影响下光孤立波在负折射介质中的传输特性研究》文中进行了进一步梳理负折射介质是一种人工合成的、介电常数ε和磁导率μ同时为负值的电磁材料,它能够表现出自然界中常规介质所不具有的许多特殊电磁特性。近年来,这种新型人工电磁材料得到了快速的发展,受到了包括光学、电磁学、材料学...

杨俊义[1]2007年在《金属团簇聚合物[Cu_3IWS_4（4-bpy）_3]n的激发态吸收动力学》文中研究指明光学非线性材料在光开关、光限幅器等光电子器件方面具有很大的应用前景,受到了广泛的研究.近年来,金属团簇聚合物被发现具有很强的光学非线性。金属团簇聚合物结构及其重原子元素均可改变,从而使其...

王英光[1]2003年在《石英晶体弯曲效应的研究及应用》文中研究说明随着科学技术的发展，压电材料得到了广泛的应用，压电材料的各种效应也有了深入的研究。鉴于压电晶体弯曲效应的研究还只停留在实验研究水平上的现状，本文从理论上解释压电弯曲效应的存在，并基于此理论设计了一种微动机构。本文在国家自然科学基金(...

谢维[1]2003年在《平面机构结构和控制的并行设计》文中进行了进一步梳理机电设备在当今工业中得到广泛地应用，它有效地加快了工业生产自动化的进程，影响着各行各业的发展，而其中设计方法直接决定着机电产品性能的好坏。如何通过改进机电系统的设计方法来提高产品的性能已成为现今众所关注的热点领域。以前的机电系...

陈学军[1]2005年在《基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究》文中提出针对复杂非线性系统的表达和控制问题一直是控制理论界的难题之一。作为一种表述方法和控制手段,模糊逻辑理论得到了大家的共同关注。本文介绍了基于Takagi—Sugeno(TS)模糊模型的非线性系统建模和控制器设计的理论。首先介绍...

周涌[1]2003年在《非线性系统的神经网络内模控制研究》文中研究指明本文研究了非线性系统的内模控制，主要内容如下：(1)研究了基于动态神经网络和模糊神经网络的非线性系统辨识问题。提出一种基于并联模式的动态神经网络，证明了存在建模误差和有界扰动的情况下，基于Lyapunov理论的自适应学习算法能保证...

朱丽雅[1]2008年在《非线性不确定系统的自适应神经网络控制》文中研究指明近年来,自适应控制理论作为一种不确定非线性控制策略,特别适用于控制复杂的不确定、非线性系统。在许多研究考虑具有不确定性的非线性控制系统的设计和分析中,基于Backstepping方法的自适应神经网络控制研究已成为主要热点之一...

陈光[1]2003年在《模糊插值控制及其在汽车减振控制中的应用》文中提出本文从汽车减振器的发展和基本理论出发，结合模糊推理控制的基本方法，对汽车筒式减振器的减振控制进行了研究。首先，在模糊控制基本理论基础上，重点对单输入单输出和双输入单输出Mamdani算法的插值机理进行了论述，阐述了模糊插值的基本...

文明[1]2003年在《干摩擦抗振系统性能及控制方法的研究》文中研究表明本文在对结构抗振方法进行全面细致综述的基础上，重点对钢丝绳等非线性干摩擦隔振系统的性能及控制方法进行了研究。首先在传统干摩擦理想模型与实际情况存在差异的基础上，对干摩擦的双线性滞迟模型进行了介绍，还对这一模型进行了详细的分析，并...

高军伟[1]2003年在《切换系统建模、控制理论与应用研究》文中指出本文重点研究了一类重要的混杂系统—切换系统的建模与控制理论，并将研究结果应用到焦炉加热自动控制系统中，实现了对复杂工业过程系统的控制。论文提出了智能切换控制的概念，智能切换控制将智能控制理论与切换系统理论有机结合起来，以切换控制为主...

李瑞霞[1]2007年在《智能PID整定方法的仿真与实验研究》文中研究表明PID控制器因为结构简单、容易实现，并且具有较强的鲁棒性，因而被广泛应用于各种工业过程控制中。作为一种广泛的控制规律，PID控制并没有因为各种先进控制算法的出现而遭到淘汰，相反，由于其应用时期较长，控制工程师们已经积累了大量的...

李秋荣[1]2015年在《改进容积卡尔曼滤波及其导航应用研究》文中研究说明本文主要研究容积卡尔曼滤波(CubatureKalmanfilter,CKF)及其改进滤波,并应用到导航系统。CKF是一种基于球面径向容积准则对状态向量进行采样,获得相同权值的容积点,经过非线性函数传递来逼近非线性高斯系统的状...

郭继丽[1]2003年在《不确定机器人的耗散性鲁棒控制》文中研究表明耗散系统理论的实质内容是构造一个非负的能量函数，使得系统能量损耗总是小于能量的供给率。事实上，基于李雅普诺夫函数的稳定理论，也可从耗散性的角度加以分析。引入耗散性控制方法可以充分利用物理系统本身的结构特点，为李雅普诺夫函数的构造提供...

刘亚[1]2003年在《复杂非线性系统的智能自适应重构控制》文中指出本文研究了一类具有时滞和(或)不确定性的复杂非线性系统的智能自适应重构控制问题。将T-S模糊模型和自适应神经网络与先进的鲁棒控制技术有机结合，提出了一套比较实用的复杂非线性系统的重构控制方法。文中首先讨论了一类具有状态和控制时滞的不...

韩海清[1]2010年在《密码部件设计自动化研究》文中研究指明随着计算机、互联网的普及,开启了网络和信息时代的大门。计算机网络安全和信息安全是一个至关重要的问题,于是人们采用各种方法来加强信息安全。最行之有效且简便易行确保信息安全的方法是使用密码技术。密码技术是信息安全的关键技术之一。在分组密码中有...