彭志红[1]2000年在《合作式多移动机器人系统的路径规划、鲁棒辨识及鲁棒控制研究》文中认为多智能体系统以其独有的模块性、可维护性、可扩展性、容错性和鲁棒性为用传统方法难以求解的复杂问题提供了很好的求解方案,首先系统的主机将一个复杂的问题分解为几个易解的子问题,并将这些子问题分配给系统中的各单智能体...
吴永存[1]2001年在《球磨机智能控制算法研究及其在DCS中的应用》文中指出论文研究了模糊控制算法,神经网络控制算法及模糊和神经网络相结的神经网络模糊控制。分析了中储式制粉系统难以实现经典控制的原因,研究了智能控制算法对非线性,大时滞,时变性系统的有效性。论文还介绍了HS2000DCS分散控制系统...
陈太勇[1]2016年在《几类分数p-Laplacian方程边值问题的可解性》文中研究说明分数微积分是整数阶微积分的推广,由于分数导数可以描述材料和过程的记忆和遗传性质,所以分数阶模型比整数阶模型更适合描述一些实际问题,例如分数微分方程在神经元、电化学和控制论等领域有着广泛的应用.p-Laplaci...
叶建军,陈虬[1]2001年在《一类非线性结构动力系统的混沌运动分析》文中进行了进一步梳理讨论一类非线性结构动力系统混沌运动的条件。利用Melnikov函数法对相应的非线性动力方程进行分析,得出了系统出现Smale混沌运动时系统参数之间的关系。叶建军[2]2001年在《一类非线性结构混沌运动的研究》...
梁成[1]2012年在《基于异质性交易者非线性模型的中国证券市场价格波动研究》文中进行了进一步梳理2005年是中国证券发展史上具有里程碑意义的一年,在此之前股权分置1作为我国证券市场特有的制度性缺陷长期困扰着市场的发展,2001年政府尝试采取行政化的解决措施引发股市长达5年的非理性下跌,几乎导致了中...
叶华文[1]2001年在《基于耗散系统原理的非线性系统鲁棒镇定和镇定问题研究》文中进行了进一步梳理最近一段时期,基于耗散系统原理的非线性系统鲁棒镇定和镇定设计取得了许多重要成果,但仍然有待深入。本论文一方面给出相关理论结果的补充和改进,另一方面,运用已有的和新发展的理论结果给出复杂系统的鲁棒镇定和镇...
田建兵[1]2008年在《基于模糊控制的球磨机制粉系统的研究和应用》文中研究指明当前,球磨机制粉系统在我国电厂烟气脱硫工艺中得到广泛应用,它是一个典型的多变量非线性时变系统,各控制量和被控量之间存在着严重的耦合,且具有纯滞后、大惯性的特点,数学模型难以建立且随时间缓慢变化,国内普遍采用的单回路PID...
张会珍[1]2005年在《线性不确定系统的鲁棒控制器设计及应用》文中研究指明在对实际控制过程的分析过程中,总有一些未知因素存在,诸如未建模动态、参数不确定性、工作环境的变化、降阶及线性化近似等,也包括外部干扰的不确定性。因此,对扰动控制系统或不确定控制系统的研究就更加符合实际过程。鲁棒控制理论的产生...
叶瑞青[1]2007年在《大跨度斜拉桥几何非线性分析》文中研究指明近些年来,随着我国交通建设事业的发展,需要修建大跨度的桥梁以满足交通的要求,斜拉桥以其美观的造型和经济跨度,成为大跨度桥梁中非常有竞争力的桥型之一。本文首先介绍了斜拉桥几何非线性分析的基本理论,阐述影响斜拉桥几何非线性的三个主要因素:...
吉鸿海[1]2016年在《自适应迭代学习控制和卡尔曼一致性滤波及在高速列车运行控制中的应用》文中研究指明本文以自适应迭代学习控制和卡尔曼一致性滤波理论为基础,从列车速度跟踪控制技术和速度测量估计技术两个角度,着重研究了高速列车重复运行控制中的若干实际问题。论文的主要研究内容和创新点总结如下:一、针对...
王晶[1]1999年在《基于智能技术的非线性系统稳定自适应控制》文中提出本文基于神经网络和模糊系统理论并根据反馈线性化技术和滑模控制理论提出了非线性系统的自适应控制设计与分析方法。全文分为五章:第一章:综述了非线性系统自适应控制的研究现状,指出利用传统控制方法解决非线性系统控制时存在的问题,并给出了...
孙国法[1]2014年在《非线性系统动态面控制及其在伺服系统中的应用》文中研究表明在非线性系统动态面控制方法中,输入端非线性环节会影响闭环输出信号的跟踪性能。因此,如何设计动态面控制算法来提高闭环非线性系统的瞬态和稳态性能成为控制领域的研究课题之一。本文研究了几类非线性系统的动态面控制问题,针对带有...
林德敬[1]2002年在《基于变结构的分组密码理论与技术的研究及其应用》文中提出本研究来源于省自然科学基金课题“计算机通信网络变结构数据加密与安全研究”。随着信息与通信技术的飞速发展,信息安全、通信保密尤其是网络安全日益受到了人们的重视。本文主要研究基于变结构的分组密码理论与技术及其应用。本研究具有...
黄道平[1]1998年在《多变量非线性过程控制》文中研究说明本文主要研究了多变量非线性过程控制问题,主要工作和研究成果由五部分组成:一、介绍了对于有纯滞后过程的基于神经网络的预测控制,提出了几种在线反馈校正方法。然后对非线性串联工业过程提出了基于神经网络的多重反馈预测控制、变校正系数及其设计方法。进...
陈长生[1]1998年在《非参数回归和生长曲线统计分析方法研究及其医学应用》文中提出当医学研究数据不能满足经典统计分析方法所要求的条件时,统计推断的可靠性将会受到不同程度的削弱,甚至出现错误的分析结论。本研究在文献回顾的基础上,着重进行了非参数回归分析和生长曲线分析二大方面的研究工作,结合医学研究实...
谭建豪[1]2009年在《自然计算理论及其在系统辨识中的应用研究》文中认为自然界经过亿万年物竞天择、优胜劣汰的演化,形成了复杂多样的生命现象,其间蕴含着丰富的信息处理机制。自然计算的宗旨就是研究自然现象尤其是生命体的功能、特点和作用机理,建立相应的计算模型,服务于人类社会。在系统辨识问题中,面对的是...
赵振刚[1]2011年在《三类分数阶偏微分方程的有限元计算》文中认为分数阶微积分作为整数阶(经典)微积分推广,在生物、物理、化学、工程等领域有着广泛的应用。特别地,在近几十年里,许多研究者指出分数阶微积分以及分数阶微分方程非常适合用来刻画具有记忆和遗传特性的材料和过程。由于应用的广泛性,使得分数阶微...
张旭[1]1998年在《半线性分布参数系统的精确能控性及某些相关问题》文中研究表明半线性分布参数系统的精确能控性及某些相关问题董旺远[2]2006年在《由抛物型偏微分方程描述的系统的控制问题》文中进行了进一步梳理自二十世纪六十年代以来,分布参数系统的控制问题一直是控制理论界所关注和研究的核心论题之一...
李志慧[1]2002年在《分组密码体制中置换理论的研究》文中研究表明分组密码是现代密码学中的一个重要研究分支,而置换理论在分组密码的研究与设计中有着重要的地位。本文首先综述了分组密码的发展历程、设计原理,以及置换理论在这个体制设计中的重要作用。接着讨论了置换的密码指标问题,并证明了正形置换是一种密码...
侯格贤[1]1998年在《遗传算法及其在跟踪系统中的应用研究》文中指出遗传算法作为一种实用、稳健的优化搜索算法,已渗透到许多学科及工程领域,应用日趋广泛,对遗传算法的运行机理及性能分析的研究也取得了不少进展。本论文在遗传算法的改进、遗传算法的性能分析以及遗传算法在图像分割技术、目标检测定位技术中的应...