![机械手大小臂模态研究论文_梁梓俭]()
佛山市南海区科亚机械制造有限公司摘要：机械手大小臂的CAE需要建立在机械手几何模型的基础上，建立机械手的模态分析有限元模型。而建立有限元的模型的原则是在保证在不改变机械手的结构...
![基于新型码垛机器人的结构设计与运动学分析论文_梁海龙]()
广东利迅达机器人系统股份有限公司广东佛山528251摘要：码垛机器人是实现包装和物流自动化的关键装备，针对生产线上各种产品的码垛要求，实现自动、高速、准确、连续的码垛作业，降低...
![一种焊接机器人的设计与优化论文_闫新华,孟岳,闫新兴]()
（诺伯特智能装备（山东）有限公司山东聊城252059）摘要：本文基于虚拟样机技术设计了一种焊接机器人，包括底座、腰转、大臂、小臂和焊枪等。设计过程中，首先进行原理分析和对零件的...
![家用服务机器人的结构设计与开发论文_孙朝阳]()
1.家用服务机器人家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装...
![工程机械的施工现场快速修理论文_杨建宁]()
杨建宁中地海外路桥建设有限公司云南昆明650000摘要：社会经济的快速发展，对工程机械的应用带来了新的机遇与挑战，有必要对其施工现场快速修理问题展开深入研究与探讨，并采取最优化...
![一种小型高空电动水果采摘机械手装置设计论文_祝怀志,沈璐鹏,叶国江]()
衢州职业技术学院浙江衢州324000摘要：水果采摘机器人在我国起步晚、发展缓慢，没有系统的方法用以设计采摘机械手，本文根据柑橘生产活动中完成果实采摘整个过程的的具体条件，首先运...
![湿喷机械手在长大隧道中的应用论文_郭武]()
郭武中铁七局西安铁路工程有限公司陕西省西安市710001摘要：结合蒙华铁路隧道KC-30湿喷机械手在隧道中应用，就加强隧道大型喷射混凝土设备的湿喷施工技术，保证施工质量，降低施...
