谐波传动减速器论文

李峰[1]2004年在《活齿端面谐波齿轮啮合原理的研究》文中提出论文在简要叙述径向谐波齿轮传动和活齿传动的历史、国内外发展现状、结构组成、传动性能和优缺点的基础上，首次提出了活齿端面谐波齿轮传动的结构型式，并已申请了中国发明专利，专利申请号为200410012992.6。这种新型的传动装置属于空间的...