协同路径规划论文

仓储物流机器人集群避障及协同路径规划方法陈明智，钱同惠，张仕臻，王嘉前（江汉大学物理与信息工程学院，湖北武汉430056）摘要：基于智能机器人的智能仓储系统为解决因电子商务兴起...