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基于GPU流计算模式的非凸体碰撞检测算法的研究
刘新凯[1]2004年在《基于GPU流计算模式的非凸体碰撞检测算法的研究》文中进行了进一步梳理在机器人、虚拟现实及CAD/CAM等领域中,物体之间的碰撞检测是一个关键问题,其基本任务是确定两个或多个物体彼此是否发生接触或穿透。本论文在分析总结国内外各种碰撞检测算法的基础上,利用图形硬件的流计算优势,...