系统辨识论文

张晓烨[1]2008年在《模糊预测控制在主汽温控制中的应用研究》文中研究表明针对火力发电厂主汽温特性进行合理有效的控制,是目前研究的热点。常规PID在电厂主汽温控制过程中,仍然占据着主导地位,为克服主汽温对象具有大延迟、大惯性、非线性以及时变性等特性,改善常规PID控制的不足,在研究模糊和预测控制的...

陈晓雷[1]2007年在《神经网络自适应控制器仿真研究》文中指出工业生产过程往往具有非线性、不确定性，难以建立精确的数学模型，应用常规的PID控制器难以达到理想的控制效果。作为智能控制的重要分支，人工神经网络具有良好的非线性映射能力和高度的并行信息处理能力，已成为非线性系统建模、辨识和控制中极具魅力...

吕颖超[1]2017年在《基于非接触电阻抗测量的气液两相流参数检测新方法研究》文中研究说明气液两相流在工业过程中涉及范围十分广泛,其参数的有效测量是一个具有重大意义但仍未得到较好解决的课题。基于等效电导检测的气液两相流参数检测方法具有结构简单和实时响应快等优点而得到广泛关注,但该方法仍然存在两方面不...

任叁民[1]2008年在《带转子时间常数在线辨识的矢量控制系统的研究》文中认为矢量控制调速技术在速度控制与转矩控制方面可以与直流调速系统相媲美,是异步电机变频调速技术的重要发展方向。针对交流电机转子时间常数的变化对按转子磁场定向的矢量控制系统影响最大的特点,本文深入探讨了目前交流电机控制技术中的电机...

席剑辉[1]2002年在《神经网络在建筑材料系统辨识领域的应用研究》文中提出本文证明了人工神经网络(ANN)应用于建筑材料系统辨识领域的有效性，主要从微观和宏观两个方面进行了研究。根据具体研究问题的不同，选用不同的网络模型逼近实际系统。宏观上，以混凝土强度为例，研究如何利用神经网络建立原材料配方与混...

续敏[1]2002年在《一种用于玻璃窑炉的基于FNN辨识的自适应PID控制器》文中认为本文在常规PID控制器的基础上，利用模糊神经网络对过程进行辨识，开采用BP神经网络调整PID控制器的叁个参数，构成了神经网络自适应PID控制器，实现玻璃窑炉熔化池温度的优化控制。同时，又将神经网络自适应PID控制器...

马丽勤[1]2002年在《遗传算法在异步电机无速度传感器矢量控制中的应用研究》文中提出无速度传感器交流调速系统是当前交流调速系统研究领域中一个比较活跃的课题。提高无速度传感器交流调速系统方面的理论研究水平并尽快实现产业化，成为摆在我国电机领域学者和业界面前的一个课题。本论文工作就是这方面的一个尝试。...

王华敏[1]2016年在《两类脉冲时滞微分系统和神经网络的稳定性》文中进行了进一步梳理不连续系统作为一种混杂系统,是非线性系统理论研究的热点问题。脉冲微分系统是一种特殊的不连续系统,被广泛应用到工程领域中控制系统的瞬时刻画,包括卫星变轨技术、工业机器人技术等。在过去的几十年里,脉冲微分系统为经济学、...

宋兴国[1]2015年在《轮式机器人的移动系统建模及基于模型学习的跟踪控制研究》文中进行了进一步梳理随着移动机器人被赋予的任务需求及其接触环境的多样性不断增加,使其在执行任务过程中所面临的随机因素变得越来越多。轮式移动机器人作为本文的研究对象,目前所面临的主要困难包括:动态系统的高精度建模,对外界环...

姚利娜[1]2002年在《基于非线性观测器理论实现混沌系统控制与同步研究》文中研究说明混沌系统的控制与同步是近年来非线性科学领域研究的热点，由于混沌系统控制与同步的特殊性和复杂性且有着诱人的应用前景，各学科都对混沌系统的控制与同步产生了浓厚兴趣。本论文基于非线性状态观测器理论对状态不能全部测量混沌系...

王璐[1]2008年在《时滞系统变论域模糊自调整内模控制》文中研究指明时滞系统的控制是工业上经常遇到的问题。针对工业控制过程中的时滞系统,本文基于内模控制原理,设计了滤波器时间常数自调整内模控制。在建立滤波器时间常数λ模糊自整定方法的基础上,研究了采用伸缩因子变论域的滤波器时间常数λ自调整模糊内模控...

田启岩[1]2016年在《地下连续墙双轮铣槽机电液控制系统关键技术研究》文中认为地下连续墙技术以其优越的性能成为城市建设开发的一个重要领域,是一种使用价值很高的施工技术。双轮铣槽机是目前针对地下连续墙工法最先进的施工设备,为适应于坚硬地层、在岩石中构筑大深度地下连续墙的需要而开发的一种成槽设备。在地...

付国强[1]2016年在《基于指数积理论和坐标系微分运动关系的数控机床几何误差建模与补偿方法研究》文中认为高精度是数控机床发展的必然趋势,几何误差是数控机床的主要误差源之一,几何误差重复性高、系统性好、易测量的特点使得几何误差补偿成为提高机床精度的重要措施之一。研究如何快速方便地测量数控机床几何误差...

张云岗[1]2001年在《叁相状态估计中不良数据检测与辨识的研究》文中进行了进一步梳理本文着重分析了配电网状态估计中的不良数据检测与辨识的问题。本文的主要内容如下：首先，介绍了配电系统自动化（DSA）及其发展以及配电网状态估计的作用。并对配电网状态估计的研究现状和常用不良数据的检测与辨识方法进行了描...

吴卫星[1]2001年在《线性随机系统的参数估计与自适应滤波》文中认为在经典的Kalman滤波理论中，对状态的估计必须知道所有的系统参数，并且，系统噪声必须无自相关现象，然而，这在实际应用中是很难的。本文主要讨论了几类不满足以上条件的随机线性系统，利用数理统计方法，给出了相应的参数估计与状态滤波。本...

张健[1]2001年在《水轮机组飞逸保护及退出飞逸过渡过程的研究》文中认为本文针对水轮机组防飞逸保护及退出飞逸过渡过程，深入分析其工作机理和特点，给出并比较了多种防飞逸措施的优缺点，讨论了利用飞逸工况进行泄水的可行性。以内特性解析理论为基础，分别针对转桨式水轮机靠转动轮叶退出飞逸以及利用尾水闸门使水...

李红梅[1]2001年在《基于模型的机械设备事故报警方法的研究》文中指出机械设备是国民经济要素的重要组成，“如何保证设备的正常运转，防止重大事故发生并延长其使用寿命”是各国极为关注的重要课题。本文对机械设备的事故报警方法进行了较为深入的研究。减少事故虚警、漏报的关键在于选取灵敏的特征参数，及时发现故...

陈旭东[1]2001年在《随机类优化算法及其在电机优化设计中的应用研究》文中研究指明本文讨论了电磁场逆问题的求解方法，系统地进行了随机类优化算法的改进研究以及轮毂式永磁电机优化设计的应用研究。电磁场逆问题在电磁装置优化设计中是倍受关注的研究课题。由于逆问题的解具有多峰值性，传统的确定类优化算法很难实...

王艳秋[1]2006年在《先进控制技术的集成及应用研究》文中研究表明迄今为止，已在工业上获得成功应用的先进控制策略主要包括：自适应控制、变结构控制、预测控制、鲁棒控制、模糊控制、专家控制、神经网络控制等，各种控制策略各有利弊。因此多种控制策略之间相互渗透、交叉和结合的复合控制策略，是先进控制技术的发...

李敏行[1]2001年在《非线性控制理论在叁轴转台姿态控制中的应用》文中研究说明非线性控制理论在三轴转台姿态控制中的应用柏杰锋[2]2008年在《基于组合测量的弹箭图像末修技术》文中研究说明为提高单兵武器对目标的打击精度和我方人员在战场上的生存概率,本文以单兵火箭弹为平台,研究了基于组合测量的弹箭图...