系统辨识论文

王磊[1]2001年在《免疫进化计算理论及应用》文中提出自然界中各类生物体的智能行为正越来越受到广大科学工作者的关注，特别是近年来，基于生物信息系统的研究已逐渐成为人工智能研究领域的一个重要内容。有鉴于此，本论文在分析原有进化算法的优越性与存在不足的基础上，借鉴生命科学中免疫的概念与理论，提出了一系...

侯北平[1]2001年在《基于信息融合的两相流参数检测研究》文中提出本论文提出了一种基于多传感器信息融合辨识两相流流型的新方法。针对两相流系统的复杂性和随机性，在采用电容传感技术的基础上，利用信息融合的流型识别算法来辨别流体流型。利用信息融合代替传统的数学建模方法，这将克服以往算法收敛速度慢等缺陷，...

黄道平[1]1998年在《多变量非线性过程控制》文中研究说明本文主要研究了多变量非线性过程控制问题，主要工作和研究成果由五部分组成：一、介绍了对于有纯滞后过程的基于神经网络的预测控制，提出了几种在线反馈校正方法。然后对非线性串联工业过程提出了基于神经网络的多重反馈预测控制、变校正系数及其设计方法。进...

张变霞[1]2008年在《数控机床精度及误差补偿技术》文中进行了进一步梳理加工精度是机床最重要的性能指标之一。本课题运用多体系统运动学为核心的误差分析理论体系,对三轴数控机床精度问题进行了系统、全面的分析,并重点在数控机床误差测量、误差分析建模、误差辨识以及软件误差补偿等方面开展深入研究,通过机床误...

谭建豪[1]2009年在《自然计算理论及其在系统辨识中的应用研究》文中认为自然界经过亿万年物竞天择、优胜劣汰的演化,形成了复杂多样的生命现象,其间蕴含着丰富的信息处理机制。自然计算的宗旨就是研究自然现象尤其是生命体的功能、特点和作用机理,建立相应的计算模型,服务于人类社会。在系统辨识问题中,面对的是...

庄圣贤[1]1999年在《无传感速度伺服矢量变频调速系统的研究》文中指出本文研究了无传感速度伺服矢量变频调速系统中的异步电机静态参数辨识;转子磁链观测与转速的估计与控制、定子电流调节等问题。提出了基于离散MRAS的异步电机静态参数辨识,并提出非线性控制的闭环转子磁链观测以及基于自适应内模控制的定子电...

周立芳[1]1999年在《多变量多频预测控制系统的研究》文中认为本文以线性多变量系统为研究对象，对多频预测控制系统作了较为全面的分析和研究。首先，对多频采样系统进行分类，然后分别分析了基于多频模型和单频模型的多变量多频DMC预测控制算法及其特点，从滚动优化时间和性能指标两方面，对这些算法进行了改进，...

邱焕耀[1]1999年在《模糊控制、神经网络和变结构控制的交叉结合及其应用研究》文中研究指明智能控制中模糊控制和人工神经网络是较为成功的两个研究课题，模糊控制和人工神经网络的交叉结合的研究成了自动控制研究中的热点之一，并在模糊神经网络方面取得了一批有意义的研究成果。模糊神经网络的更深层的理论和应用研...

唐林军[1]2008年在《驾驶员方向控制模型的控制校正环节的研究》文中提出驾驶员方向控制模型在汽车操纵稳定性闭环研究及智能车辆的研究开发中占有重要的地位。考虑到汽车侧向动力学的强非线性特性,在以前开展的驾驶员方向控制模型的控制校正环节的设计中,一般先通过系统辨识技术获得车辆的等效线性模型,再根据等效...

孙宇[1]2017年在《电网负荷建模技术支持系统》文中研究说明负荷建模作为一个基础性的研究课题,一直以来都受到很多专家学者的广泛关注。多年来随着研究的不断深入,负荷建模工作也取得丰富的研究成果,其中有很多在实际的电网中得到了应用。但在全球能源互联网快速发展及构建坚强智能电网的背景下,现代电力系统对实...

刘小河[1]2000年在《电弧炉电气系统的模型、谐波分析及电极调节系统自适应控制的研究》文中研究说明本文研究了电弧炉电气系统的数学模型、谐波分析及电弧炉电极调节系统的自适应控制问题。本文从交流电弧的物理机理出发，提出了交流电弧的电路模型，并给出了确定电弧参数的工程估算方法，通过仿真验证了该模型的有效...

黄啸[1]2008年在《支持向量机核函数的研究》文中研究说明支持向量机是二十世纪九十年代发展起来的统计学习理论的核心内容,而核函数是它的重要组成部分。在众多核函数中,高斯核函数由于其特殊的性质以及广泛的应用,得到了广大研究者的重视。本文主要讨论了支持向量机核函数的以下几方面内容:首先,介绍了VC维理...

厉勇[1]2008年在《基于模糊神经网络的离心压缩机性能研究》文中研究说明离心式压缩机是工业上广泛应用的高速大型设备,运行性能与实际生产关系密切,其实际工作状态与其设计工作条件往往存在某种差异,需要根据机组的实际条件对性能曲线进行重新计算和评价。传统理论计算模型不是需要依赖于相似性假设的准确性及其被...

崔文[1]2016年在《多连杆柔性关节机器人的动力学与控制算法研究》文中研究表明随着机器人的应用领域日益扩大,许多行业对机器人的控制精度与性能要求也越来越高。大量实验与研究表明,关节柔性是制约机器人高精度控制的关键因素,而精确的动力学模型是实现机器人高精度控制的基础。因此,研究柔性关节机器人的动力学...

孙玮[1]2008年在《智能算法在系统辨识中的研究应用》文中研究指明系统建模即系统辨识是控制理论中重要的组成部分。在热工系统中,大部分的系统辨识主要依赖对实际系统外加阶跃或脉冲扰动,提取系统响应的输入-输出数据,从而得到系统的传递函数模型。本文先从理论上对传统的辨识算法进行了分析,并应用于线性系统辨...

杨建国[1]1998年在《数控机床误差综合补偿技术及应用》文中研究说明本文在充分了解和深入分析国内外数控机床误差补偿技术研究、应用现状的基础上,通过有关理论和技术的分析、研究,用新的方法将机床误差补偿技术从实验室发展到工厂的实际生产使用中,并在多台同类(多于100台)数控机床的应用中获得圆满成功。本...

李伟[1]2000年在《铁道车辆状态监测的理论、方法与应用研究》文中提出本文的工作主要围绕车载式的铁道车辆状态监测诊断系统的研制来进行，论述了进行车辆系统状态监测研究的理论基础与基本技术路线；在对车辆系统动态响应信号的采集、处理和分析的研究中，确定了一些进行车辆状态监测的方法；应用DSP技术，初步集...

乔强[1]2000年在《数控机床精度检测装置及误差分析研究》文中认为本文在分析了当前国内外数控研究和数控生产的基础上，针对在生产和调试中遇到的普遍性问题——精度检测和误差分析，提出了开展这方面研究的重要性和必要性。国家在“八五”期间已开展了一些工作并研制出了数控测试系统。本文分析了国家“八五”研制的...

陈建民[1]2014年在《基于数据驱动的控制与故障检测及其应用》文中研究说明太阳能发电技术的快速发展,为新能源取代传统石化类能源提供了条件。在光伏发电技术中,除了光伏电池组件的材料技术与生产工艺,光伏逆变器的控制技术也十分重要,控制器性能的好坏直接决定了光伏并网发电系统的稳定性、输出效率、安全性等性...