张金亮[1]2015年在《捷联惯性/星光组合导航关键技术研究》文中认为本文以捷联惯性/星光组合导航应用为研究主题,针对高空域长航时远程飞机和往返式近地轨道飞行器两种应用对象展开研究,分别设计了基于小视场星体跟踪器的机载惯性/星光组合导航方案和基于大视场星光敏感器的近地惯性/星光/卫星组合导航方案。同...
黄凯[1]2002年在《分布式交互仿真的研究及在数据融合中的应用》文中研究表明分布交互仿真是一种新兴的仿真技术,它能够把分布于不同地理位置、异构的仿真设备连接起来,通过仿真实体间的数据交换构成和谐的、时空一致的人造世界。用分布交互仿真技术实现情报侦察数据融合系统的仿真是本文的主要工作内容。在研究了D...
李营[1]2005年在《六自由度坦克驾驶模拟器开发》文中研究说明本文对基于虚拟现实的驾驶训练模拟器进行了介绍和研究,并开发了六自由度坦克驾驶模拟器。介绍了虚拟现实的发展与应用,阐述了基于虚拟现实的坦克驾驶模拟器的原理与系统构成,分析并建立了由六自由度并联机器人构成的运动模拟控制系统,建立了坦克虚拟驾...
张传富[1]2002年在《虚拟高炮训练仿真系统的设计与实现》文中提出从近期发生的几场高技术局部战争来看,空袭和反空袭作战将是未来我军的一种重要的作战模式,为了适应未来作战的要求,必须立足于我军现有的武器装备,提高部队的训练水平。论文《虚拟高炮仿真训练系统》正是为了适应未来作战的需要,以国防科大机电工...
吕漫丽[1]2008年在《基于多传感器信息融合的移动机器人避障研究》文中认为多传感器信息融合技术是一门新兴的实践应用技术,有着广泛的应用领域,它为各领域的信息处理以及决策支持提供了可靠的手段,具有很高的研究价值以及应用潜力。经过融合的多传感器信息具有以下特性:信息的冗余性、信息的互补性、信息的实时性...
王奇霞[1]2002年在《通用实时数据采集系统仿真研究》文中研究指明本文以“实时数据采集系统”为核心展开,重点研究了怎样采用主机与目标机结构,在实时环境Rtlinux下利用MATLABRTW实现实时数据采集系统系统。RTW是自动生成程序的软件,利用它可以自动生成实时程序,但是它是针对大型专用系统UN...
吴文晗[1]2017年在《基于无源性理论的电流源型永磁同步风力发电系统低电压穿越策略研究》文中认为随着风力发电的迅速发展,风力发电系统在电网中所占的比例越来越高,风力发电系统的低电压穿越控制技术也成为风力发电技术研究的热点。本文主要针对电流源型永磁同步风力发电系统(CurrentSourceConv...
李淑蓉[1]2002年在《VHF频段航空无线信道的估计与均衡》文中提出在保证一定可靠性的前提下进行高速的数据通信是目前设计数字通信系统中的主要目的。无线通信中,一个很基本的影响通信质量的问题就是由于Rayleigh或Ricean衰落而导致衰落影响。如在频率选择性衰落信道和时变衰落信道中由于车载运动所...
尹宏华[1]2002年在《面向对象的动态交通状态微观仿真实验》文中认为交通系统是一个复杂的大系统,交通仿真是研究城市道路交通管理和控制的有效手段之一。本文首先综述了交通仿真的发展历程,比较了不同精细度(LOD)和面向不同应用的交通仿真模型。然后针对以往较多的宏观模型和确定性仿真存在的问题,选用微观仿...
唐晓光[1]2002年在《船舶操纵预报的神经网络方法》文中研究表明随着国际贸易的发展,世界海运量迅速扩大,使得海上航行的船舶数量显着增加,单船吨位急剧扩大,船速也在不断提高,造成海上交通密度加大,航行更加复杂。根据近几年资料统计,世界上由于船舶操纵性原因而造成航运事故的船舶每年约有两百多艘,因而关于...
张鹏[1]2008年在《多载波CDMA系统扩频码及载波分配技术研究》文中提出多输入多输出(Multiple-InputMultiple-Out-put,简称MIMO)系统的信道容量近似地与收发天线数目的最小值成正比,相对于传统的通信系统能够成倍地提高系统容量,而正交频分复用(OrthogonalFr...
曹子峥[1]2010年在《光正交频分复用技术光纤传输若干问题研究》文中指出目前,光纤通信中传输网和接入网这两个主要领域正朝着超大传输容量发展,如何在有限带宽下实现信息大容量传输引起了研究者极大关注。光正交频分复用技术(OOFDM)作为一种能实现高频谱效率的调制技术并有效补偿光纤传输中的损伤而成为研究...
周鸿伟[1]2002年在《武器系统总体概念设计集成技术研究》文中认为大型复杂武器系统的研制是一个周期很长的过程,主要通过用户方(军方)和设计方(工业部门)的密切交互来体现军事作战意图。传统的设计过程一般是由用户方提出性能要求,由工业部门经过方案论证、初步设计、详细设计及进行各种试验,最后定型生产并装...
蔡世龙[1]2002年在《第四代战斗机超机动飞行智能控制及半实物分布式仿真平台研究》文中指出本文主要研究第四代战斗机超机动飞行的智能控制方法以及半实物分布式飞行控制仿真平台的开发。围绕这两个方面,本文分两个部分进行了一系列细致而深入的研究工作。本文首先简要回顾了战斗机的发展历程,着重分析了第四代战斗...
梁俊滔[1]2002年在《基于正序有功功率的变压器纵差保护的研究》文中提出本文就现有的电力变压器主保护原理,特别是各种励磁涌流判据,进行了较深入的分析,指出了存在的问题,并提出了新的基于正序功率的变压器纵差保护原理。文中首先对电力变压器保护原理的现状和发展情况进行了介绍和总结。紧接着在对励磁涌流产生...
刘流[1]2002年在《分布式并行操作系统中调度的研究和实现》文中研究表明随着计算机技术的广泛应用,对分布式并行操作系统的需求越来越大。分析当前国内外操作系统的发展趋势,我们迫切需要开发一个分布式并行操作系统。因此,本课题以开放源码的Linux操作系统为基础,对它进行改造,开发出分布式并行调度系统。...
王会丽[1]2002年在《自动导向小车路径规划算法的研究及仿真》文中提出AGV路径规划是智能机器人的重要研究方向。本文在概述了当前机器人路径规划的一些主要研究方法基础上,引出了本文的路径规划系统和算法。首先,本文对自动导向小车的结构组成和功能作了简要的介绍,并以常用的叁轮结构为例,进行了车体方位的计...
罗奕[1]2002年在《网星公司互联网宽带接入服务项目研究》文中进行了进一步梳理网星公司是归口信息产业部领导,经国家经贸委批准由大型国有电子企业参股组成的一家以发展信息基础设施和新业务为目标的通信服务企业。从1994年起网星公司就是专门从事针对政府、企业、集团用户的数据通信。随着世界通信技术的发展和...
许杭[1]2002年在《液压挖掘机虚拟样机液压系统仿真及集成技术的研究》文中指出市场竞争的不断加剧使得产品开发速度日益成为最具挑战性的因素,而我国传统工程机械行业却由于新产品开发周期长,成本高,导致产品严重老化、缺乏市场竞争力。虚拟样机技术的逐渐成熟为解决这些问题提供了强有力的工具和手段。本文从分析...
陈朝[1]2007年在《蜂窝网无线定位技术的分析和研究》文中研究说明随着全球移动通信技术的迅猛发展,人们对移动业务的需求日益增强,其中的增值业务引起了社会的广泛关注,而定位服务则是增值业务中关注的焦点。因为有了定位服务系统,人们可以随时随地确定自己的方位,实现车辆导航,构建智能交通系统,甚至可以延伸...