移动机器人论文

吴鹏[1]2004年在《非完整机械手的设计与运动模拟分析》文中研究指明非完整系统的运动约束不可积，因而具有可用较少的控制输入数确定其比控制输入空间维数大的位形空间内的运动。在本文尝试利用机械手的这一性质，设计具有非完整特性的机械手，以解决机械手设计过程中的驱动单元问题。本文分析了一种摩擦圆盘传动机构...

张晓峰[1]2004年在《视觉导航中基于图像的路边识别算法研究》文中研究表明近年来，智能车辆系统成为各国潜心研究的一个新领域，其中的视觉导航系统需要实时检测行驶环境，确定道路的边界，使得智能车辆能够在无人驾驶或操纵的情况下自主安全平稳的行驶。本文主要研究了视觉导航中道路边界识别问题，按照图像预处理→...

许刚[1]2004年在《移动机器人仿真平台的构建及路径规划问题研究》文中指出本文首先介绍了移动机器人的研究现状和非完整系统的基础理论，引入了一类两轮移动机器人的运动学模型，并以此模型为基础，在BorlandC++Builder6.0开发环境下，利用多路复用技术，构建了网络环境下移动机器人控制的仿真实...

周巍[1]2011年在《煤矿井下搜救探测机器人的路径规划及轨迹跟踪控制研究》文中提出我国是世界上最大的煤炭生产国和消费国。然而,由于矿井自然条件差,高瓦斯矿井多,加上技术和管理等诸多方面不到位,以及近年来国家对煤炭资源需求量的不断增长,使得煤矿开采中瓦斯爆炸、涌水、着火等事故频繁发生,由此造成重大的...

邓思豪[1]2003年在《机器人实时监控与通讯系统的研究与实现》文中提出机器人技术和热喷涂技术都是当今新技术革命中迅速发展起来的高新技术。机器人集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程及人工智能等多种学科的最新研究成果，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。热喷涂综合了材料、物理、化学、生物...

郭姣娟[1]2007年在《Robocup小型组机器人控制策略的研究》文中研究说明Robocup是近年来国际上迅速开展起来的高科技对抗活动，足球机器人在产、学、研方面都有很大的研究意义。机器人足球融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、人工智能等多项技术，已成为机器人研究领域中的一个热点。机器人足...

孙继武[1]2002年在《基于多智能体机器人系统的实时通迅研究》文中提出多智能体概念起源于分布式人工智能，多智能体机器人系统是多智能体概念在机器人学领域的一个具体应用。目前基于多智能体机器人系统的研究多集中在高层通信与协作领域，很少涉及机器人底层的实时问题。本文基于多智能体系统理论，研究了多智能体机...

吕漫丽[1]2008年在《基于多传感器信息融合的移动机器人避障研究》文中认为多传感器信息融合技术是一门新兴的实践应用技术,有着广泛的应用领域,它为各领域的信息处理以及决策支持提供了可靠的手段,具有很高的研究价值以及应用潜力。经过融合的多传感器信息具有以下特性:信息的冗余性、信息的互补性、信息的实时性...

陆亮[1]2017年在《叁维空间移动机器人路径规划技术的研究》文中研究说明在机器人智能控制的研究中,路径规划是实现移动机器人自主导航研究的重要环节之一,也是当今国内学者研究的重点。为了提高叁维空间移动机器人的自主导航能力,本文在充分调研轮式移动机器人和空间旋翼机器人路径规划技术的研究现状及发展趋势的...

崔庆华[1]2002年在《基于光学小波变换的机器人视觉系统及其实验研究》文中进行了进一步梳理机器人视觉技术是80年代发展起来的一门新兴技术，是当今国际研究的前沿课题。近几年，机器人视觉技术取得了一定的进展，并出现了一些成功的机器人视觉系统，但是由于它是一门交叉性很强的学科，研究工作碰到了相当多的问题...

项志宇[1]2002年在《基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位》文中研究说明随着计算机和机器人技术的发展，现代移动机器人在工业制造、军事、民用、科学研究等方面得到了越来越广泛的应用。它们可以代替人类实现很多繁重或恶劣条件下人类无法胜任的工作。另外，移动机器人的研究处在的多学科交叉领域，给新理论和...

高磊[1]2002年在《机械系统运动学分布式仿真》文中指出本文在大量调研国内外相关文献基础上，针对平面机械系统，采用分布式对象技术、计算机网络技术、多体仿真技术、数据库技术等建立了基于CORBA的机械系统运动学分布式分析、仿真软件环境和应用软件，在基于计算机网络的机械系统分布式分析、仿真方面进行了有...

宋兴国[1]2015年在《轮式机器人的移动系统建模及基于模型学习的跟踪控制研究》文中进行了进一步梳理随着移动机器人被赋予的任务需求及其接触环境的多样性不断增加,使其在执行任务过程中所面临的随机因素变得越来越多。轮式移动机器人作为本文的研究对象,目前所面临的主要困难包括:动态系统的高精度建模,对外界环...

陈杰[1]2015年在《在机器人系统中神经网络智能控制技术的研究》文中研究指明机器人系统的轨迹跟踪控制问题是控制领域中的一个重要的研究课题,实际的机器人系统在运行过程中总是会出现一些不可避免的外界干扰、非线性以及不确定性等因素,对机器人系统的控制精度、可靠性以及动态性能产生很大的影响。因此研究复杂环...

周一群[1]2017年在《并联机器人工作空间、奇异特性及路径规划研究》文中进行了进一步梳理机器人既是实现自动化生产的关键,也是改善人类生活的重要装置。我国工信部大力推进工业机器人及服务机器人的发展,制定了《机器人产业发展规划(2016～2020年)》。相对于串联机器人,并联机器人具有刚度大、精度高、...

陈忠德[1]1995年在《多传感器智能系统信息融合理论及应用》文中指出智能系统使用多种传感器能够更迅速、更经济地获得有关外界环境全面、可靠、准确的信息，使之在不确定或动态的环境中工作时具有较高的适应能力和柔性，从而提高了系统的智能水平。多传感器信息融合的有关理论就是为了更有效地处理多传感器智能系统的...

肖斌[1]2008年在《多传感器信息融合及其在工业中的应用》文中研究指明本文以太原某自动化技术有限公司的研究课题“基于多传感器信息融合技术的钢球磨煤机料位检测和控制系统”为背景撰写而成。多传感器信息融合技术是刚刚发展起来的一个新的研究方向,虽然对它的研究还不太普及和完善,但它在军事、航空航天、工业控...

赵明阳[1]2000年在《多用户计算机远程监控系统》文中研究指明计算机远程监控系统是一个标准监控规范，它可使各种网络监视器和控制台系统之间交换网络监控数据。计算机远程监控系统已经逐渐在安全监控和生产过程监控等领域得到广泛的使用，计算机远程监控系统以其远距离监控的独特优势逐渐赢得广大客户的青睬。多媒体...