预紧力论文

基于Stewart平台的预紧式六维力传感器研究
侯雨雷,康凯佳,曾达幸,姚建涛,孙凤龙[1]2008年在《新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析》文中研究表明提出了一种新型的基于Stewart平台的预紧式六维力传感器结构,并对其进行了位姿误差分析。以经典Stewart平台六维力传感器为比较对象,描述了新型预紧式六维力传感器的结构特点;综合利用影响...