运动副论文

受控五杆机构运动动力学分析及控制系统研究
郭爱华[1]2004年在《受控五杆机构运动动力学分析及控制系统研究》文中研究表明受控连杆机构是指一个或若干个原动件受计算机控制，从而使机构精确实现任意给定运动并具有智能化的一类机构。精确实现任意给定运动是机构学领域具有重要实际意义的一大难点，受控机构与受控机构学的研究正是应这一要求而兴起的。具有一个...
串联机械系统运动方案设计的状态空间理论与方法的研究
张德珍[1]2003年在《串联机械系统运动方案设计的状态空间理论与方法的研究》文中认为本论文在国家自然科学基金(No．50075012，50275016)的资助下，结合工程设计实际，对机器创新方案的机构与结构并行设计理论与方法进行了研究。本文首先从运动变换的角度定义了广义单自由度机械运动基本变换单元...