运动学论文

张文志四川交通职业技术学院四川成都611130摘要:绝对定位精度是工业机器人性能的主要指标之一。一般来说，影响其绝对定位精度的因素主要有运动学参数误差和动力学参数误差两类，而前...

中国航发哈尔滨东安发动机有限公司1引言直升机传动系统是直升机三大关键动部件之一，其作用是将发动机的功率和转速按一定比例传递到旋翼、尾桨和各部件，是发动机动力输出必不可少的动力传...

中车青岛四方机车车辆股份有限公司山东青岛266000摘要：针对六自由度外骨骼上肢康复机械臂功能康复的末端手位姿精确对应问题，基于D-H参数法建立机器人运动学模型，根据机器人微分...

(山东建筑大学，机电工程学院，山东250000)摘要：对一种六自由度机械手进行建模，采用D-H法建立起机械手的连杆坐标系，通过坐标变换推导出机械手末端坐标系相对基座的位姿，在M...

西南交通大学土木工程学院四川成都610031摘要：通过开展理论推导，构建了高速铁路地震预警系统动态测试仿真分析平台研制的相似体系。在此基础上，研制了高速运行的车辆及配套的钢轨、...

宜昌市测试技术研究所湖北宜昌443003摘要：针对Stewart并联机构的正解问题，本文采用Elman递归网络对其进行逼近求解。通过Stewart并联机构的反解运算得到Elma...

大唐河南清洁能源有限责任公司河南郑州450000摘要：运动学、动力学以及控制是任何机器人系统开发中要解决的关键问题。为了验证课题组所设计的六自由度并联机器人的合理性，运用刚体运...

（潍坊科技学院电气自动化学院，262700）基金项目：潍坊科技学院2018年度校级课题（2018KJYB08）摘要：论文首先对某车型四连杆后悬架进行了结构分析和约束简化，在此基...

（常州固高智能装备技术研究院有限公司江苏常州213100）摘要：随着科学技术的大力发展，“人工智能”时代将会离我们越来越近。机器人作为“人工...

身份证号码：37088119910326XXXX摘要：汽车天窗的密闭性是研究汽车天窗首要考虑的问题，如今机器人检测渐渐地代替了人的检测工作。对于多自由度串联机器人来说，借助AD...

佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司广东省佛山市528311【摘要】随着人口老龄化问题的日益突出，青壮年比例不断降低，我国一些地方出现了不同程度的用工荒，单纯的依靠传统的劳动力...

哈尔滨铁道职业技术学院黑龙江哈尔滨150000摘要：刚体力学是牛顿力学的重要组成部分，无论从刚体运动的形态(运动学)方面还是动力学方面看，刚体比质点要复杂得多。然而，刚体运动学...

哈尔滨铁道职业技术学院黑龙江哈尔滨150000摘要：采用文献资料法、逻辑分析法,对运动生物力学、研究方法及测量手段进行回顾总结。根据现代运动生物力学发展的规律与特点,对现代运动...

湖北武汉430000摘要：针对电厂管道的检测作业，围绕管道环境中直管、管间和接头间的攀爬跨越的工作需求，设计一种外管道攀爬机器人，并进行运动规划分析和仿真。首先，分析运动需求，...

天津日北自动化设备有限公司天津市300385摘要：现阶段，人们对工业机器人的性能要求逐渐提高，只有这样才能提高现代化工艺生产质量与效率。工业机器人系统具有较强的非线性、强耦合性...

山东建筑大学250100摘要：机械原理是机械设计的基础，本文从机械设计过程中所需的机械原理的角度出发，通过Adams软件进行机构的建模与仿真分析，对验证各种机构的合理性以及机构...

摘要：本文首先分析了安全钳结构设计及计算，接下来详细阐述了下行超速保护装置以及上行超速保护装置，最后对安全钳楔块的制造工艺分析，希望给行业内人士以借鉴和启发。引言对电梯而言，其...

摘要：本文对机动车行驶中的交通安全问题采用简单力学和运动学知识进行了分析，对安全行车间隔，最大转弯速率及超速判断采用物理学知识进行了阐述，为降低交通事故，提高出行安全提供了参考...

昆明医科大学海源学院云南昆明650106摘要：目的：研究男子排球运动员扣球起跳蹬地动作过程中，人体下肢的相关力学参数特征。对象：男子大学生排球运动员10名。方法：使用高速人体动...

梁珊珊（天津体育学院天津301617）摘要：运用文献资料法，通过阅读大量的文献及相关资料，来探究单纯的有氧运动以及单纯的营养干预这两种方法对于单纯性肥胖减脂的效果；以及通过有氧...