运动学论文

（承德石油高等专科学校河北067000）摘要：针对机器人定位误差影响柔性视觉测量精度问题，研究了基于视觉技术的机器人定位误差补偿方法。在传感器上附加单个定向相机，在传感器测量场...

万达信息股份有限公司上海市200040摘要：丝绸行业是我国的传统行业，现阶段国内外蚕丝业使用的缫丝机在结构上采用日本早期自动缫丝机的结构，由于该机构对机械式的丝故障切断防止和停...

（湘潭医卫职业技术学院湖南湘潭411104）摘要：鼓励学生充分掌握康复医疗技术相关基础知识和专业知识，是高职康复医疗技术专业培养学生的终极目标，这样学生才能够成为符合市场需求的...

1、华北理工大学河北唐山063009；2、迁安职教中心河北唐山064400摘要：提出了采用混合驱动六杆机构来实现对糖果包装机中推糖机构的优化，通过在原有五杆机构系统中加入第六杆...

（诺伯特智能装备（山东）有限公司山东聊城252059）摘要：本文基于虚拟样机技术设计了一种焊接机器人，包括底座、腰转、大臂、小臂和焊枪等。设计过程中，首先进行原理分析和对零件的...

1.吉林省长春市长春理工大学2.长春理工大学光电学院3.陕西省中华人民解放军空军工程大学摘要：目前，许多行业都具备使用机器臂进行批量生产的条件。为了提高工业机器臂的性能，需要对...

江苏施塔德电梯有限公司223200摘要：经济的快速发展推动了我国的城市化进程，此起彼伏的高层建筑就是最好的体现，而高速电梯作为高层建筑必不可少的一部分，确保其使用安全对于人们的...

（天府新区航空旅游职业学院620860）摘要：本文主要运用三维录像解析法，文献资料法对2017年3月全国田径投掷项群赛（成都站）的铅球比赛现场对孙帅推铅球技术视频进行解析，从运...

高同跃[1]2004年在《带电作业机器人冗余臂的分析与控制》文中研究表明本文对冗余度机器人运动学逆解进行了详细的分析和研究，提出了极值法确定优化因子、加速度校正的阻尼投影梯度法；通过分析现有的几个优化性能指标的优缺点，本文确定了其中较合理的优化指标；采用线性加权法实现冗余度机器人的多目标融合控制，其...

牛欢[1]2017年在《PUMA560关节型机器人动力学分析及控制方法的研究》文中指出作为工业自动化系统不可或缺的一部分,关节型机器人伴随着人工智能技术、虚拟样机技术和联合仿真技术的发展迅速崛起,尤其是协调控制技术的发展使得机器人轨迹跟踪控制向着更高精度、更高效率的方向推进,并且使整个机器人系统具有...

吴鹏[1]2004年在《非完整机械手的设计与运动模拟分析》文中研究指明非完整系统的运动约束不可积，因而具有可用较少的控制输入数确定其比控制输入空间维数大的位形空间内的运动。在本文尝试利用机械手的这一性质，设计具有非完整特性的机械手，以解决机械手设计过程中的驱动单元问题。本文分析了一种摩擦圆盘传动机构...

郭爱华[1]2004年在《受控五杆机构运动动力学分析及控制系统研究》文中研究表明受控连杆机构是指一个或若干个原动件受计算机控制，从而使机构精确实现任意给定运动并具有智能化的一类机构。精确实现任意给定运动是机构学领域具有重要实际意义的一大难点，受控机构与受控机构学的研究正是应这一要求而兴起的。具有一个...

李晓斌[1]2004年在《模块化可重组机器人分布式控制系统设计》文中进行了进一步梳理本文为模块化可重组机器人设计了一套分布式控制系统,并且在此基础上实现了机器人的自动对接,为以后继续研究模块化可重组机器人的自动重组技术奠定了基础。首先,本文介绍了模块化可重组机器人的概念、特点、发展状况以及应用前景等...

李俊帅[1]2018年在《一种新型3UPS+1RPU混联机床的刚度与动态特性研究》文中研究说明混联机床同时具备串联、并联机床各自的优势,还可以解决单纯串联、并联机床所造成的局限性,因此是未来机床研究发展的一个重要方向。本文是以3UPS+1RPU并联机构作为混联机床的主体机构,然后将其串联到y轴方向的...

李永义[1]2003年在《双自由度天线运动控制系统研究》文中提出本论文以型号预研项目“XXX天线程序跟踪伺服系统”为主线，以星星跟踪运动控制系统、交会对接卫星天线跟踪伺服系统和NSMI-0118便携式天线运动控制系统等项目为背景，深入地研究了双自由度天线运动控制系统设计过程中的理论和工程实际问题，研...

徐雪梅[1]2003年在《并联机床的智能控制》文中研究指明并联机床即虚拟轴机床，是二十世纪90年代中期问世的新型数控机床，是机器人技术与机床相结合的产物。与传统的数控机床相比，并联机床具有刚度比重大、响应速度快、加工精度高、机械结构简单等优点。这些特点使并联机床具有广泛的应用前景。智能控制技术主要包...

金振林[1]2001年在《新型六自由度正交并联机器人设计理论与应用技术研究》文中指出提出四种新颖的具有正交位姿的六自由度叁维平台并联机器人，它们是2-2-2-SPS叁维平台并联机器人、3-2-1-SPS叁维平台并联机器人、2-2-2-PSS叁维平台并联机器人和3-2-1-PSS叁维平台并联机器人。这...

于鹏晓[1]2001年在《微型客车运动学/动力学仿真研究》文中认为本文采用多刚体系统动力学的理论方法，应用ADAMSView模块建立了某种微型车整车多自由度模型，通过对车辆进行多体动力学的研究，对车辆的平顺性进行了评价，并对影响车辆平顺性的主要因素进行了研究，探索运用ADAMS软件评价整车平顺性的方...

卢刘明[1]2001年在《平面并联机械手转角空间和工作空间分析及轨迹规划》文中提出平面并联机械手不但能精确再现平面上的给定轨迹，而且具有输出的运动精度高，运行速度快，承载能力高，控制灵活的特点，有广泛的应用前景。平面五杆机构是平面并联机械手的最基本形式，对其两连架杆转角空间及连杆点工作空间的研究是设...

郭祖华[1]2002年在《并联数控刀具磨床的动力学优化设计》文中进行了进一步梳理并联机床是一种新型结构的机床,其刚度质量比大,移动速度快,易于实现模块化设计,制造成本低。国内外许多研究机构都进行了并联铣削加工中心的研发。为开发出我国自己的并联数控刀具磨床品牌,在以前研究的基础上,本课题进行了并联数控...