障碍物论文

捷西迪（广州）光学科技有限公司广东广州510670摘要：全景系统是通过车辆前后左右四个全景摄像头图像拼接产生周边完整图像的车载设备，四个摄像头的安装位置、安装角度对于系统的图像...

同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司上海200092摘要:本文首先论述了防倒塌棚架在防空地下室设计中的重要性，然后介绍防倒塌棚架设计的基本理论。最后通过理论指导实践，提出防倒...

中国人民解放军69250部队新疆乌鲁木齐830002摘要：为保证四旋翼无人机在飞行安全，有效完成任务，避障策略尤为重要。本文采用人工势场法的避障方案，对经典人工势场法进行改进，...

42032419841125xxxx摘要：在智能机器人的研究领域里，移动结构的分析和探究一直是个重要的课题，因为作为移动机器人，那它的很多功能或是完成任务的基础均是由一个良好的...

（民航中南地区空中交通管理局，广东.广州.510405）摘要：直升机具有灵活、快速高效等特点，进行作业时，机动性和灵活性较大，在应急救援、治安巡逻、石油、电力等方面发挥着越来越...

中交广州航道局有限公司广东省广州市510290摘要：本文将立足港口水上施工，探讨港口水上施工作业的安全管理方法，以及港口水上施工作业的风险防范措施，研究探索在施工项目安全管理及...

广州新远路桥技术有限公司510800摘要：在当前路桥项目建设施工之后，需要对路桥项目进行养护，而对于病害检测方面需要对整个路段进行检测，投入检测费用和资源较高，而采用无人机能在...

（广西电网有限责任公司钦州供电局广西钦州535000）摘要：架空裸导线在当前输电线路运行过程中发挥着积极作用，能够有效推进输电活动的有效开展，实现输电目标，满足人们生产生活的电...

胡红月河北建设勘察研究院有限公司河北省石家庄050031摘要：地下障碍物的存在会影响给排水管道以及地铁等工程项目的正常施工，因此，在工程中，技术人员需要对地下障碍物进行清理。在...

国网晋城供电公司山西省晋城市048000摘要：随着我国社会经济的快速发展，能源对于经济发展的影响也逐步扩大。其中电能作为应用能源的一类，影响其稳定运行的问题也引起了人们的注意。...

昆明排水设施管理有限责任公司云南昆明650100摘要：市政的施工项目直接对市民的正常生活和工作造成一定影响，而管道施工是市政施工项目的其中一个分支，管道施工都是在地下完成，但是...

中车唐山机车车辆有限公司河北省唐山市064000随着我国轨道交通事业迅速发展，轨道列车障碍物检测方法近年来也成为研究热点。尤其是地铁无人驾驶技术的快速发展，更加促进许多新技术在...

1.山东英才学院机械与电气工程学院山东济南2501042.中国重汽集团济南动力有限公司铸锻中心山东济南250200摘要：为了有效减少我国交通事故的发生，提高人民的生活水平，给高...

（1.上海工程技术大学，201620；2.常州工学院，213032）摘要：随着我国民航的发展，各地掀起了建设民航机场的新高潮。但我国地形复杂，部分地区并不能使用传统仪表导航程序...

（1.上海工程技术大学，201620；2.常州工学院，213032）摘要：机场周边设施进行改建过程中，会改建或新建一些建筑物，此类建筑物在机场附近统称为障碍物。为保障此类障碍物...

国网克州供电公司项目管理中心，新疆克州845350摘要：随着各行业的快速发展，电力线路使用性能与社会的稳定性有着密切的关系，城市化进程不断加快，对电力的需求不断增加，因此，电力...

河南瑞华建筑集团有限公司河南林州456550摘要：重大件运输作为一个特殊的运输领域,是交通运输的一项重要任务。大件货物精度要求高,尺寸庞大,单件重量最高可达数百吨,而这些远远超...

中建八局第二建设有限公司上海市松江区201600【摘要】某工程在围护体系施工过程中发现地下存在废弃消防水池基础且邻近市政人行道路，道路中埋有给水管和天然气管等压力管线。对如何保...

1、身份证号：41152819871101xxxx河南郑州4500002、身份证号：41088319900328xxxx河南郑州450000摘要：科技的进步，促进工程建设事业得...

摘要：随着时代的进步与发展，我国的科学技术不断增强，为了更好的提升人们的生活水平，加强协调电力系统已经成为了一个重要的发展方向。在当前的社会环境当中能源起着十分重要的作用，电力...