智能小车论文

基于多智能体机器人系统的实时通迅研究
孙继武[1]2002年在《基于多智能体机器人系统的实时通迅研究》文中提出多智能体概念起源于分布式人工智能，多智能体机器人系统是多智能体概念在机器人学领域的一个具体应用。目前基于多智能体机器人系统的研究多集中在高层通信与协作领域，很少涉及机器人底层的实时问题。本文基于多智能体系统理论，研究了多智能体机...
桥式起重机结构振动主动控制技术应用的研究
欧阳壮[1]2000年在《桥式起重机结构振动主动控制技术应用的研究》文中研究指明本文以20/5t桥式起重机的主梁——钢丝绳绕组——货物系统为受控对象，应用振动主动控制的基本理论对主梁在货物被突然起升或下降制动状况下引起振动加以有效控制，并通过MATLAB语言平台编制的仿真软件加以验证。事实证明，采用...