轴控制器论文

于哲[1]2005年在《克隆的图像识别及挑取移液机器人运动控制系统》文中认为“克隆挑取及微量液体提取机器人研制”是国家863课题,本论文在介绍了国内外生物工程方面机器人状况的前提下,结合克隆挑取及微量液体提取的现状,提出了克隆挑取及微量液体提取机器人控制系统的总体设计方案。针对克隆挑取及微量液体提取...