![智能机器人标图规划系统及相关技术的研究]()
郭轶尊[1]2003年在《智能机器人标图规划系统及相关技术的研究》文中认为21世纪是人类向海洋进军的世纪，智能水下机器人技术作为一种高技术手段在海洋开发和利用领域的重要性日益增强。本文以水下机器人自主标识雷区图的任务为背景，介绍了水下机器人的智能控制技术。主要研究了智能机器人标图规划系统及一些相关技...
![水下遥操作实验系统工具库控制系统的研究]()
郑笑宁[1]2003年在《水下遥操作实验系统工具库控制系统的研究》文中研究表明自动工具库技术是提高水下机器人作业系统作业能力和作业效率的关键技术之一。本文针对为遥操作水下作业机械手配备的自动工具库进行了研究。在对其机械本体进行修复和完善的基础上，设计了其控制系统软件，使之能够在此软件的控制下，完成作...
![自主式水下机器人运动规划技术]()
邹丹[1]2003年在《自主式水下机器人运动规划技术》文中研究指明本文是结合预研项目水下机器人的研制工作进行的。本文论述了水下机器人运动规划系统国内外的研究动念和研究意义。在分析水下机器人本身的非线性性以及所处环境的不确定性的特点的基础上，提出适用于本课题研究的水下机器人的运动规划系统，仿真实验表明...
![模糊CMAC神经网络在AUV运动控制中的应用]()
徐箭雨[1]2003年在《模糊CMAC神经网络在AUV运动控制中的应用》文中进行了进一步梳理本文以AUV为对象，针对其运动控制中模型非线性部分对控制性能影响较大及有海流、海浪等外界干扰等特点，采用一种新型神经网络：模糊小脑模型关节控制器(FuzzyCerebellarModelArithmeticC...
![水下机器人编队系统研究]()
王健鑫[1]2012年在《弱通信条件下的多水下机器人协调方法研究》文中研究指明多水下机器人协调方法研究在水下机器人研究领域是备受瞩目的课题之一，受到国内外学者的广泛关注。编队控制问题是指多机器人系统在未知环境中以期望编队队形、期望速度运动。该问题是多水下机器人协调中的一个代表性问题，普遍被应用于未知...
![基于神经网络的机器人控制研究]()
宋伟科[1]2012年在《基于多机器人的开放式智能控制系统关键技术研究与开发》文中研究指明本文在分析现有机器人控制系统和开放式系统特点的基础上，从实际工程应用角度出发，提出了基于多机器人的开放式智能控制系统设计思想。本文紧密结合系统实用化和产业化发展的实际需要，系统研究了多机器人开放式控制系统搭建中...
![基于数字图像处理的火焰温度测量系统设计]()
周宏[1]2008年在《基于数字图像处理的火焰温度测量技术研究》文中指出温度是科学研究和工程技术领域的一项重要参数。火焰温度测量是一个重要的问题,它对于燃烧状态的判断、预测和诊断有着十分重要的意义。传统的温度测量只能测量被测点的温度,很难反映整个火焰的燃烧状况。数字图像处理技术是一门发展前景广阔并与...
![油田注水水质检测技术的研究与实现]()
李鹏飞[1]2003年在《油田注水水质检测技术的研究与实现》文中提出本文介绍的“油田注水水质检测仪”是一种智能化、多功能光电比色仪器。文中对该仪器的计算机、光学、电子学等各个部分作了详细而深入的描述。本文首先对检测注水中含油、含铁和悬浮物所应用的测算模型朗伯——比尔定律进行推导，并讨论了该定律的应用...
![基于神经网络的数据挖掘方法研究]()
李必辉[1]2008年在《基于神经网络的销售分析预测研究与应用》文中研究表明在世界范围内,CRM(CustomerRelationManagement)自1997年以来一直迅速发展,成为了企业信息化建设的重要组成部分。同时CRM的广泛应用也积累了海量的客户数据。随着企业竞争得加剧,企业管理对决策支持...
![模糊神经网络建模研究及输油管道监测系统设计]()
郑晓京[1]2003年在《模糊神经网络建模研究及输油管道监测系统设计》文中研究指明许多化工过程都是多变量非线性系统,pH值混合槽就具有典型的非线性。为了提高这类装置的控制性能,必须采用先进的控制技术,而首要前提是建立过程的动态数学模型。对于一个具有严重非线性的系统,使用单纯的神经网络建模往往不能达到...
![一类复合型模糊神经网络的递归算法研究及应用]()
王京慧[1]2003年在《一类复合型模糊神经网络的递归算法研究及应用》文中研究说明论文针对动态非线性系统建模、辨识和控制等问题,提出了一类由递归函数网络和规则网络构成的递归复合型模糊神经网络。其中规则网络通过对生产过程先验知识的利用,确定规则推理和学习的模糊神经网络结构,实现操作区域的划分;递归函数...
![多变量广义预测控制的研究与应用]()
田仕军[1]2012年在《广义预测控制性能改进的研究》文中指出广义预测控制是一种具有强鲁棒性的模型预测控制算法，适用于具有纯延时，参数时变的非最小相位系统。但是，一方面该算法需要被控对象的参数模型，而有些对象无法获得精确的参数模型。另一方面，该算法过于复杂，计算量较大。再次，实际的工业控制中对超调的...
![模糊滑模控制的研究]()
张志强[1]2008年在《基于模糊滑模变结构的倒立摆控制方法研究》文中研究指明滑模变结构控制因具有独特的鲁棒性能以及对匹配不确定性和外干扰的完全自适应等特点,得到了广泛的重视和研究,使滑模变结构控制理论发展成为一个独立的研究分支。近年来,随着许多先进控制技术如自适应控制、模糊控制、神经网络控制等控制...
![短信号分析技术及其在故障诊断中的应用]()
陈军[1]2003年在《短信号分析技术及其在故障诊断中的应用》文中进行了进一步梳理本文基于短信号分析技术，针对电液伺服道路模拟试验台运行状态监测和状态评价，对短信号的最大熵谱分析技术在自复杂非线性系统的实时在线故障诊断领域的应用进行了系统的理论和实验研究。对短信号分析技术的算法进行深入研究。通过分析...
![核函数的性质、方法及其在障碍检测中的应用]()
吴涛[1]2003年在《核函数的性质、方法及其在障碍检测中的应用》文中研究表明近几年来，基于统计学习理论的支持向量机的研究逐渐成为机器学习领域中一个重要的方向。核函数方法正是在支持向量机的研究中提出并逐步得到发展的一种构造非线性变换的方法。由于核函数的好坏直接影响着支持向量机的性能，因此有关核函数的...
![大直径在线测量关键技术研究]()
郭黎滨[1]2003年在《大直径在线测量关键技术研究》文中进行了进一步梳理本论文研究中检索了大量科技文献，系统的分析了国内外大直径(内径和外径)测量技术的状况以及所达到的成熟程度。对国内外30种测量方法进行了分类和分析，提出本项研究所要解决的问题。“标记法”是由项目组提出并获得国家专利授权的大直径测...
![倒立摆的H_∞控制方法研究及应用]()
饶崇林[1]2003年在《倒立摆的H_∞控制方法研究及应用》文中研究表明倒立摆是理想的自动控制理论研究实验平台，许多抽象的控制概念如系统稳定性、可控性、抗干扰能力等，都可以通过倒立摆直观地表现出来。因此，自从20世纪50年代以来，倒立摆就成了控制实验室的经典工具。倒立摆的控制和杂技运动员的倒立表演有...
![智能场景监控系统的算法研究]()
马维迪[1]2003年在《智能场景监控系统的算法研究》文中研究指明场景监控系统用于对指定的场景区域进行监视，并把场景内的视频信息传递给监控者，使其能根据相应的情况采取适当措施的系统。监控系统的发展大致经历了叁个阶段：模拟场景监控，数字场景监控，智能场景监控系统。智能场景监控系统能把场景内的信息经过智...
![基于DSP的磁悬浮轴承控制系统及其控制算法的研究]()
缪敏娜[1]2008年在《基于DSP的磁悬浮轴承控制系统的研究》文中研究指明磁悬浮轴承利用磁场力将转子悬浮于空间,使转子和定子之间没有任何机械接触的一种新型高性能轴承,由于它具有无摩擦、无磨损、低能耗、寿命长以及无污染等优点,在很多领域有着广泛的应用前景。正因如此,国内外把磁悬浮轴承的出现称为是支承...
![机器人视觉伺服控制系统研究]()
王永波[1]2017年在《机器人焊缝视觉跟踪与控制系统研究》文中提出当前,我国已进入高铁建设的黄金时代。轨道车辆车体表面一般由分块的构件通过拼接后焊接成形,焊接过程中会产生很大的焊接应力,存在较大焊接应力会使构件焊接部位的强度和抗疲劳强度降低。为了消除焊接应力,提高服役寿命和表面美观度,为后续工艺提...
