![多传感器信息融合研究]()
肖斌[1]2008年在《多传感器信息融合及其在工业中的应用》文中研究指明本文以太原某自动化技术有限公司的研究课题“基于多传感器信息融合技术的钢球磨煤机料位检测和控制系统”为背景撰写而成。多传感器信息融合技术是刚刚发展起来的一个新的研究方向,虽然对它的研究还不太普及和完善,但它在军事、航空航天、工业控...
![基于进化计算的神经网络设计方法]()
季伟东[1]2013年在《进化计算优化前向神经网络的学习方法研究》文中研究指明系统仿真领域的研究难点和研究热点之一是对复杂系统进行仿真及建模研究。人工神经网络通过大量互连神经元之间连接权值的分布存储来表示网络的解题知识,具有并行处理、自学习和能以任意精度逼近任意非线性函数等特性,神经网络具有的这些优...
![生产过程的智能决策与调度]()
李歧强[1]1998年在《生产过程的智能决策与调度》文中研究表明在实际生产过程中生产管理与调度是企业综合自动化系统的核心，一个合理的调度方案能给企业带来很大的经济效益；在理论上调度是一个多目标、多约束的优化问题，所以研究生产调度具有重要的理论意义和实用价值。调度的复杂性、调度领域知识的多样性和生产环...
![遗传算法及其在跟踪系统中的应用研究]()
侯格贤[1]1998年在《遗传算法及其在跟踪系统中的应用研究》文中指出遗传算法作为一种实用、稳健的优化搜索算法，已渗透到许多学科及工程领域，应用日趋广泛，对遗传算法的运行机理及性能分析的研究也取得了不少进展。本论文在遗传算法的改进、遗传算法的性能分析以及遗传算法在图像分割技术、目标检测定位技术中的应...
![基于模糊信息处理的数据融合方法研究]()
刘源[1]1999年在《基于模糊信息处理的数据融合方法研究》文中进行了进一步梳理数据融合是通过综合多信息源的数据，可以比从任何单个信息源所提供的数据中获得更加精确和更加确定的推理。它是许多传统学科和新兴的工程领域相结合而产生的一项新技术，是现代C~3I系统中的重要组成部分。其功能模型中包括低层次上的...
![相关观测下的分布式Neyman-Pearson检测]()
甘宇[1]2001年在《多传感器数据融合中的两个问题》文中提出多传感器数据融合在军事和民用方面有着广泛的应用，是目前科学技术领域中的一个研究热点。本文在多传感器分布式统计判决和多传感器分布式估计融合方面进行了较为深入的研究，主要取得的成果为：在多传感器分布式统计判决理论方面，对在相关观测下，固定融合...
![电力系统的非线性变结构控制]()
钱碧甫[1]2011年在《含静止同步串联补偿器的单机系统非线性变结构控制策略研究》文中研究指明在长距离输电系统中,传输的功率主要受限于线路的阻抗,为了提高电力的传输质量和避免由LC所引起的系统不稳定状况,静止同步串联补偿器(StaticSynchronousSeriesCompensator,SSS...
![多变量多频预测控制系统的研究]()
周立芳[1]1999年在《多变量多频预测控制系统的研究》文中认为本文以线性多变量系统为研究对象，对多频预测控制系统作了较为全面的分析和研究。首先，对多频采样系统进行分类，然后分别分析了基于多频模型和单频模型的多变量多频DMC预测控制算法及其特点，从滚动优化时间和性能指标两方面，对这些算法进行了改进，...
![模糊控制、神经网络和变结构控制的交叉结合及其应用研究]()
邱焕耀[1]1999年在《模糊控制、神经网络和变结构控制的交叉结合及其应用研究》文中研究指明智能控制中模糊控制和人工神经网络是较为成功的两个研究课题，模糊控制和人工神经网络的交叉结合的研究成了自动控制研究中的热点之一，并在模糊神经网络方面取得了一批有意义的研究成果。模糊神经网络的更深层的理论和应用研...
![基于模型的控制]()
唐林军[1]2008年在《驾驶员方向控制模型的控制校正环节的研究》文中提出驾驶员方向控制模型在汽车操纵稳定性闭环研究及智能车辆的研究开发中占有重要的地位。考虑到汽车侧向动力学的强非线性特性,在以前开展的驾驶员方向控制模型的控制校正环节的设计中,一般先通过系统辨识技术获得车辆的等效线性模型,再根据等效...
![配电自动化系统的研究——馈线自动化中载波通讯及FTU可靠性的研究]()
郑卫文[1]1999年在《配电自动化系统的研究——馈线自动化中载波通讯及FTU可靠性的研究》文中研究指明随着经济的发展，用户对电力的质量及可靠性提出了越来越高的要求，而以往配网的布局及自动化水平根本不能满足要求，因此各供电单位都在进行城网改造，开展配网自动化。因此研制一套可靠性高、性能优良的配电自动...
![基于模糊滑动面的滑动模态控制方法研究]()
刘品杰[1]2007年在《基于混合仿真平台的智能变结构控制及其应用研究》文中指出变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按...
![提高智能建筑空调系统能量效率的控制与研究]()
刘作军[1]2000年在《提高智能建筑空调系统能量效率的控制与研究》文中研究指明智能建筑是一种具有“智能”的建筑物，充分利用这一“智能”资源，对建筑中能耗最大的空调系统通过控制，使其以最佳的能量效率运行，具有重要的意义。本文以空调系统的温度为主要控制和研究对象。针对智能建筑空调系统的大惯性和控制的滞...
![微机械陀螺的材料及器件设计研究]()
刘广军[1]2007年在《音叉振动式微机械陀螺结构拓扑自组织设计方法的研究》文中研究指明微结构拓扑设计是结构设计中的难点和热点问题,也是结构设计领域的前沿研究方向。微结构拓扑设计是制约MEMS实用化的关键技术之一,设计和制作出高性能、高灵敏度的微器件结构是MEMS实用化的重要保证。从微结构拓扑出发,...
![机器人检测精度的研究]()
祝建礼[1]2007年在《多自由度检测机器人控制系统开发与位姿误差补偿》文中研究指明超声无损检测技术在产品质量控制中有着举足轻重的作用，尤其是对具有复杂形面的曲面工件，提高检测的精度、效率和自动化程度，是超声检测研究的热点和重点问题。论文以“航空螺旋桨水浸超声自动检测系统”研发为背景课题，开发了基于...
![玉米秸杆揉切特性及其虚拟仪器测试系统的研究]()
马素玲[1]2000年在《玉米秸杆揉切特性及其虚拟仪器测试系统的研究》文中研究表明在改装后的摆锤式试验台上，进行了三个玉米秸秆揉切特性的试验。试验一．动定刀间隙及动刀滑切角对揉切能耗和揉丝效果的影响，这是一个三因素正交试验，得出滑切角对能耗影响不显著的结论。为了验证此结论，又作了试验二．滑切角单因素...
![非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用]()
谢振东[1]2000年在《非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用》文中认为本文以建立非线性系统迭代学习控制的基本理论为目的，研究了非线性连续系统、离散系统、分布参数系统、广义系统的迭代学习控制方法，以及系统在不满足一般收敛条件下的学习控制方法。最后，我们还讨论了迭代学习控制方法在机器人系统中...
![基于网络环境的多传感器信息融合理论及应用模型研究]()
孙翱[1]2000年在《基于网络环境的多传感器信息融合理论及应用模型研究》文中进行了进一步梳理作为一门新兴的理论与技术，信息融合为解决信息时代的信息处理与决策问题提供了先进而可靠的理论与方法。目前，国际上对信息融合的研究方兴未艾，国内对其研究刚刚兴起，尚无基于网络环境的成功解决方案。本选题创立了基于...
![电弧炉电极调节系统自适应控制方法及仿真系统的研究]()
刘小河[1]2000年在《电弧炉电气系统的模型、谐波分析及电极调节系统自适应控制的研究》文中研究说明本文研究了电弧炉电气系统的数学模型、谐波分析及电弧炉电极调节系统的自适应控制问题。本文从交流电弧的物理机理出发，提出了交流电弧的电路模型，并给出了确定电弧参数的工程估算方法，通过仿真验证了该模型的有效...
![大型电力用户智能反窃电装置的研制]()
张刚[1]2000年在《大型电力用户智能反窃电装置的研制》文中指出窃电行为严重损害国家和电力经营企业的经济利益，危及电网的正常运行，阻碍电力工业的正常发展。在电网上安装功能完善、性能可靠的反窃电装置势在必行。本论文研究设计了一种针对大型电力用户智能反窃电装置，论文的主要内容如下：1、提出并实现了从高...
