![移动机器人仿真平台的构建及路径规划问题研究]()
许刚[1]2004年在《移动机器人仿真平台的构建及路径规划问题研究》文中指出本文首先介绍了移动机器人的研究现状和非完整系统的基础理论，引入了一类两轮移动机器人的运动学模型，并以此模型为基础，在BorlandC++Builder6.0开发环境下，利用多路复用技术，构建了网络环境下移动机器人控制的仿真实...
![基于AIS的分类算法研究]()
陈昊[1]2004年在《基于AIS的分类算法研究》文中进行了进一步梳理目前，AIS作为计算智能研究的一个崭新分支，已在数据挖掘、机器学习、自动控制、故障诊断等诸多领域显示出强大的信息处理和问题求解能力以及广阔的研究前景。而采用AIS模型来完成数据挖掘任务的研究目前主要集中在数据聚类分析、数据浓缩，分...
![分布式地面多传感器探测系统中扩频通信技术的研究]()
谌玉华[1]2004年在《分布式地面多传感器探测系统中扩频通信技术的研究》文中进行了进一步梳理本论文研究工作主要分为两部分：第一部分介绍RGS系统中信号传输的解决方案，第二部分讲述如何完成一个点对点的扩频通信小系统。本论文首先说明为什么要使用扩频通信系统，其中介绍了扩频通信系统的特点。然后讲述了扩频...
![短信监控系统代理的设计]()
张伟[1]2004年在《短信监控系统代理的设计》文中进行了进一步梳理恶意短消息，垃圾短消息影响社会稳定，使运营商信誉受损，用户也深受其害。短信监控系统，是专为中国移动各省级运营公司用于监控本省内所有短消息中心而设计的。本文设计的是叁层架构的短信监控系统，其中代理可分为分发代理和分析代理，采用多模块结...
![水电气表自动抄收系统的采集器设计]()
朱思桥[1]2004年在《水电气表自动抄收系统的采集器设计》文中研究指明水电气表自动抄收计费管理系统(简称叁表抄收系统)是公共事业局信息化的重要的涉及到千家万户的基础平台，也是公共事业局城市信息化建设的重要内容。论文对叁表抄收系统作了全面的研究与讨论，介绍了叁表抄收系统的总体设计方案，并对系统中采集...
![基于事件驱动的大时延网络控制系统探索与研究]()
高政南[1]2004年在《基于事件驱动的大时延网络控制系统探索与研究》文中进行了进一步梳理网络控制系统是控制科学和计算机网络及通讯技术的综合应用。随着国际互联网在全球的飞速发展，网络中存在的使网络控制系统性能下降、甚至不稳定的大时延日益受到研究者的重视。本文首先介绍了大时延网络控制系统的基本概念，分...
![基于图像的水位自动检测研究]()
刘治锋[1]2004年在《基于图像的水位自动检测研究》文中研究表明当前检测水位的方法有许多种，如浮子式水位计、压力式水位计、气介或液介超声波水位计等，在不同的情况下有着不同的应用。远程水情监控系统中由于环境等因素影响，常用的水位检测方法已经不能适用，为解决该问题提出了基于图像的水位自动检测技术，该技...
![高阶时滞Hopfield神经网络的全局渐近稳定性]()
田俊康[1]2013年在《几类变时滞神经网络的稳定性研究》文中进行了进一步梳理本文利用矩阵测度理论，线性矩阵不等式的技巧，Lyapunov泛函方法，研究四类变时滞神经网的稳定性问题，得到一些改进的利用线性矩阵不等式表示的变时滞神经网络稳定性的新判据。首先，回顾神经网络的发展历程，然后介绍神经网络的稳...
![基于因特网的伺服系统远程控制研究]()
王健[1]2004年在《基于因特网的伺服系统远程控制研究》文中指出将因特网引入控制系统，打破了控制信息进行传递、交换和比较时在时间和空间距离上的限制，从而构筑真正意义上的远程控制系统，逐步实现任何人在任何时间对位于任何地点的设备进行自动控制。本文以数字伺服系统为研究对象，组成了基于因特网的远程控制系...
![网络控制系统实验平台的开发]()
王鸿飞[1]2015年在《调速系统先进控制试验平台的开发》文中提出在现代工业领域中,随着各类交直流电机的广泛应用和工业自动化技术、网络通讯技术的迅速发展,电机的数字调速控制引起了国内外专家的普遍关注。常规PI控制因其结构简单,鲁棒性强的特点被广泛应用于调速系统,然而PI控制器参数整定存在依赖现场经验...
![基于嵌入式实时操作系统和TCP/IP协议的单片机测控系统]()
杨本初[1]2005年在《面向工业应用的嵌入式无线通信网络的实时性开发研究》文中认为在工业现场环境下将无线通信技术与Internet结合,为测控系统提供实时、可靠的远程数据传输服务,最为关键的问题是对TCP/IP协议进行实时性改进以及针对工业无线信道特征设计出满足工业数据传输要求的无线通信协议—工业...
![铝电解槽阳极故障诊断系统研究]()
李春艳[1]2004年在《铝电解槽阳极故障诊断系统研究》文中研究说明铝电解槽的阳极被称为铝电解槽的“心脏”，直接或间接的影响着铝电解槽生产正常与否和各项经济技术指标，诸如电流效率、电能消耗，吨铝阳极碳耗等。因此对铝电解槽阳极工作状态的监控和故障诊断的研究就越来越为人们所重视，逐渐成为研究的热点。该类...
![自主移动机器人运动控制系统的设计与实现]()
周巍[1]2011年在《煤矿井下搜救探测机器人的路径规划及轨迹跟踪控制研究》文中提出我国是世界上最大的煤炭生产国和消费国。然而,由于矿井自然条件差,高瓦斯矿井多,加上技术和管理等诸多方面不到位,以及近年来国家对煤炭资源需求量的不断增长,使得煤矿开采中瓦斯爆炸、涌水、着火等事故频繁发生,由此造成重大的...
![数据集成技术在电力系统的应用]()
樊淑丽[1]2007年在《基于SVG的电力系统信息可视化技术》文中进行了进一步梳理随着电力系统规模的扩大，电力系统信息可视化的需求也在不断的增加。电力系统信息可视化技术是指利用可视化技术将用以表示电力系统运行状态的各种数据以图形或图像方式予以显示，良好的电力信息可视化技术可以在计算机生成的图像中显示...
![基于GIS配电信息管理系统]()
肖志刚[1]2004年在《基于GIS配电信息管理系统》文中提出通过对国外、国内供电企业现状的了解，分析了我国县局供电企业在信息管理方面存在的问题，开发了基于地理信息GIS的配电管理系统。在开发过程中，分析了供电企业的生产流程和各科室的工作。重点进行了配电地理信息系统的功能设计和数据库的设计。并且将配...
![中小企业工业控制网络建设研究]()
姚延平[1]2015年在《中小企业工业控制网络建设研究》文中研究说明通过对国内中小企业自身的信息网络以及咨询服务现状进行仔细地分析,本文将简单的进行介绍对于中小企业建设信息网络起到的不可或缺的作用,同时指出我国中小企业的信息网络自身未来的发展方向。方汉青[2]2007年在《创新型中小企业的评价》文中...
![缺陷漏磁场的研究及其无损检测探伤的应用]()
张武翔[1]2003年在《棒材自动无损检测系统的研究》文中指出棒材缺陷自动检测系统对于提高产品的质量、降低劳动强度和减少工业应用事故具有十分重要的意义。本学位论文结合钢棒自动探伤,系统地研究了采用漏磁检测法检测钢棒横向裂纹时的相关问题和旋转检测中信号的无线传输方法。经过对国内外棒材无损检测方法和系统...
![以太网在变电站自动化系统通信控制器中的设计与应用]()
戴雷[1]2004年在《以太网在变电站自动化系统通信控制器中的设计与应用》文中进行了进一步梳理本文在分析了以太网技术应用于变电站内通信系统可行性的基础上，研究了其具体的应用模式，设计了一种具有多种接口(CAN、RS-232、Ethernet)，能实现异种网络互联的通信控制器。通过这种通信控制器，可以...
![微波烧结温度智能控制的研究与实现]()
裘智峰[1]2004年在《微波烧结温度智能控制的研究与实现》文中提出微波烧结是一个非常复杂的过程。其中，微波温度的控制对材料烧结的成功与否起着非常重要的作用。本文在分析了微波烧结温度工作过程的特性和系统的特殊之处后，提出了计算机两级控制系统的结构对微波烧结温度进行了有效的控制。论文针对系统采用的计算...
![基于软测量的两效蒸发实验装置参数检测系统]()
吴功伟[1]2004年在《基于软测量的两效蒸发实验装置参数检测系统》文中研究说明本文以两效蒸发实验装置的传热系数和出口浓度在线检测系统为研究对象。对于两效蒸发实验装置，传热系数是一个决定性的工艺参数，它直接决定着蒸发设备的工艺性能。当设备在运行过程中，由于结垢、堵塞等原因，都会大大减小设备原有的传热...
