![智能神经网络的机器人控制理论方法研究]()
陈杰[1]2015年在《在机器人系统中神经网络智能控制技术的研究》文中研究指明机器人系统的轨迹跟踪控制问题是控制领域中的一个重要的研究课题,实际的机器人系统在运行过程中总是会出现一些不可避免的外界干扰、非线性以及不确定性等因素,对机器人系统的控制精度、可靠性以及动态性能产生很大的影响。因此研究复杂环...
![非线性系统模糊控制研究]()
赵国亮[1]2015年在《欠驱动非线性系统的张量积模糊自适应控制》文中提出欠驱动系统广泛应用于交通、冶金、国防和装备制造等重要领域,经济的发展使得这些领域的竞争变得日趋激烈,对设备的要求也越来越高,从而导致对控制系统的性能有了更高的要求,尤其是控制器的自适应性.在倒立摆这类欠驱动系统控制领域,变论域...
![CDMA系统中的扩频序列与自适应调制编码若干问题研究]()
谢俊松[1]2002年在《CDMA系统中的扩频序列与自适应调制编码若干问题研究》文中认为在码分多址(CDMA)系统中，扩频序列的特性在很大程度上决定了抗多址干扰(MAI)能力和系统容量，而高频谱效率的自适应调制编码(AMC)技术则是获得高速率和低误码率(SER)移动数据传输性能的关键因素。针对直接序...
![实用化综合接入系统的V5接口硬件技术研究]()
吕立圣[1]2001年在《实用化综合接入系统的V5接口硬件技术研究》文中研究说明实用化综合接入系统（UAS）是“863计划”通信技术主题下重大课题之一。按照863科研项目的需要，本文讨论了V5接口以及E1电路仿真，并且根据实用化综合接入系统（UAS）对V5接口的要求，利用ATM的AAL1功能，实现了...
![低频振动下机械故障诊断技术的研究]()
江星星[1]2016年在《齿轮箱关键部件非平稳振动信号分析及诊断方法研究》文中研究指明轴承、齿轮等齿轮箱关键部件发生故障及其状态变化都将导致机械系统表面采集的振动信号表现为非平稳、非线性的特点,且不同部件的动力学特征差异性也会增加振动信号的复杂度,因此研究先进的非平稳信号分析技术以提取设备状态信息成...
![基于DPCA的机载雷达主杂波自适应抑制技术研究]()
薛巍[1]2001年在《基于DPCA的机载雷达主杂波自适应抑制技术研究》文中进行了进一步梳理机载雷达下视工作时，地面杂波的影响十分严重。有效的抑制地杂波，是机载雷达信号处理必须首先解决的问题。在机载雷达中，由于雷达平台运动，将引起地杂波的多普勒频移和杂波谱展宽。因此，与地面雷达地杂波抑制相比，机载雷...
![机载雷达地面慢动目标检测技术研究]()
夏义华[1]2001年在《机载雷达地面慢动目标检测技术研究》文中研究表明机载雷达地面动目标指示（GMTI）技术能够解决对地面上慢速运动目标，包括高价值时间临界目标（highvaluetimecriticaltargets）的探测任务，在空地攻击中具有很高的应用价值，长期以来一直是军用机载雷达迫切需要...
![船舶航向RBF神经网络模糊控制及综合监控数据通讯系统]()
赵卫军[1]2001年在《船舶航向RBF神经网络模糊控制及综合监控数据通讯系统》文中研究表明本文由叁部分组成：第一部分侧重理论研究，提出了一种基于RBF网络的船舶航向神经模糊控制器的设计；第二部分侧重计算机网络通讯，介绍了交通部重点项目“综合船舶监控系统”数据接口子系统的设计；第叁部分侧重单片机应用...
![带有非线性跟踪—微分器的FUZZY PID控制器的设计及应用]()
李岩[1]2008年在《模糊PID控制在液位控制中的应用》文中研究指明液位控制是工业控制中的一个重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,为适应复杂系统的控制要求,人们研制了种类繁多的先进的智能控制器,模糊PID控制器便是其中之一。模糊PID控制结合了PID控制算法和模糊控制方法的...
![图像边缘识别及其在眼球角膜曲率半径测量中的应用]()
颜世田[1]2001年在《图像边缘识别及其在眼球角膜曲率半径测量中的应用》文中认为曲阜师范大学研究生学位论文论文题民图像边缘识别及其在眼球角膜曲率半径测量中的应用研究生姓名：颜世田张学勇[2]2012年在《眼角膜生物力学性能非破坏性检测技术研究》文中指出精确测量角膜的生物力学性能如应力、应变、应力松...
![线性随机系统的参数估计与自适应滤波]()
吴卫星[1]2001年在《线性随机系统的参数估计与自适应滤波》文中认为在经典的Kalman滤波理论中，对状态的估计必须知道所有的系统参数，并且，系统噪声必须无自相关现象，然而，这在实际应用中是很难的。本文主要讨论了几类不满足以上条件的随机线性系统，利用数理统计方法，给出了相应的参数估计与状态滤波。本...
![边值问题与初值问题有限元超收敛的相似性]()
赵新中[1]2001年在《边值问题与初值问题有限元超收敛的相似性》文中研究表明本文针对在改进的单元正交性估计的基础上，利用文[3]提出的新想法，得到一维四阶两点边值问题和二阶常微初值问题的n次赫米特有限元u_h∈C~1的新误差估计式，以及导数误差的最佳阶超收敛，并且两者有相同的超收敛结果。全文分为两...
![综合脉冲与孔径雷达自适应波束形成的研究]()
张雅斌[1]2010年在《高频地波雷达干扰与海杂波信号处理研究》文中研究表明近年来,高频地波雷达在军事和民用领域得到了广泛应用。该体制雷达能弥补常规微波雷达的低空盲区和天波超视距雷达的近距盲区,具有远程预警、反隐身、反超低空突防和反辐射导弹等优点。采用综合脉冲与孔径体制(SIAR)的岸舰双/多基高频...
![改进的遗传算法]()
来长胜[1]2007年在《基于遗传算法—模糊技术的火电厂主汽温控制系统的研究》文中认为在火力发电厂中，锅炉的主蒸汽温度控制系统的控制对象过热器是在高温、高压条件下工作的。锅炉出口的过热蒸汽温度是整个汽水行程中工质的最高温度，主蒸汽温度的稳定对机组的安全经济运行非常重要，所以对主汽温的控制有较高的要求...
![计算机自适应测验软件模型研究]()
吴军其[1]2001年在《计算机自适应测验软件模型研究》文中进行了进一步梳理计算机化自适应测验是现代测验研究中的一个新领域。它对于提高测验效率与质量有着重要意义。传统的测验，不论考生水平高低全部要接受同一批题目的测验，结果对水平低的考生来说，那些难度大的题目，根本无法作答，反而引起焦虑。对高水平考生...
![盲自适应波束形成算法研究]()
苏明坤[1]2013年在《稳健自适应波束形成算法研究》文中指出伴随着通信、雷达、智能天线的领域的快速发展阵列信号处理也成为人们研究的重点。其中两种核心的技术：波束形成技术和DOA技术是研究的重点。对波达方向的估计技术研究已经基本成熟，因为如何使得波束形成技术更加稳健就成为研究的重点。本文首先介绍了阵...
![大规模数据发送中基于复合控制原理的用户兴趣的自适应模型]()
刘春旭[1]2001年在《大规模数据发送中基于复合控制原理的用户兴趣的自适应模型》文中指出WWW的迅速发展使其成为全球信息传递与共享日益重要和最具潜力的资源，海量的信息资源，需要新技术(数字图书馆，知识发现等)的产生，同时也为传统技术(如数据库、信息检索、人工智能等)的研究提出了新的方向。如何管理W...
![合成孔径雷达原始数据压缩算法研究]()
赵宇鹏[1]2003年在《合成孔径雷达原始数据实用压缩算法研究》文中研究表明合成孔径雷达作为一种高分辨率的微波遥感设备得到了日益广泛的应用。合成孔径雷达的数据压缩算法也经历了很多演变，它是其中数字信号处理中的一个重要步骤。BAQ算法是传统的也是现在唯一实用的合成孔径雷达压缩算法。它的一个很重要的理论...
![教学新技术——自适应干扰抑制研究]()
刘翔[1]2001年在《教学新技术——自适应干扰抑制研究》文中研究说明教学技术随着科学技术的进步而进步。现代教学用了很多新的教学技术，如：多媒体技术、网络技术、远程通信技术等。这些高新技术的应用，对提高教学质量有重要的作用。应用这些技术要解决诸多问题，其中的一个问题就是干扰抑制问题。干扰抑制一般用干...
![基于耗散系统原理的非线性系统鲁棒镇定和镇定问题研究]()
叶华文[1]2001年在《基于耗散系统原理的非线性系统鲁棒镇定和镇定问题研究》文中进行了进一步梳理最近一段时期，基于耗散系统原理的非线性系统鲁棒镇定和镇定设计取得了许多重要成果，但仍然有待深入。本论文一方面给出相关理论结果的补充和改进，另一方面，运用已有的和新发展的理论结果给出复杂系统的鲁棒镇定和镇...
