姿态论文

中铁宝桥集团有限公司陕西宝鸡721006摘要：本文以陕西蔡家坡跨渭河大桥钢箱拱安装为例，通过悬空定位的施工工艺可解决空间不规则构件精确定位，可满足各种空间姿态下的钢梁安装定位。...

中建八局轨道交通建设有限公司江苏南京210000摘要：在改革开放的新时期，我国的经济在快速的发展，文章着重分析富水软土地层盾构掘进施工技术的具体应用，结合工程实例和现有的经验技...

安徽合肥230000摘要：随着高科技和高龄化的到来，居家安全监控逐渐受到重视，然而一般监控系统多为定点录像监控，当发生意外时无法实时通知监护人员，为此本文将模糊控制模型应用于居...

中交广州航道局有限公司广州510221摘要：本文结合中交广州航道局有限公司改造“捷龙”疏浚挖泥工程船的实例，对“深中通道”工程清...

中交隧道工程局有限公司北京100102摘要：富水砂层项目盾构施工过程中，因土体自身有一定的敏感性，所以实际施工中，原有土层的稳定性是难以保障的，隧道喷涌与地表塌陷等问题发生几率...

（昌河飞机工业（集团）有限责任公司江西景德镇333000）摘要：MEMS传感器以其体积小、成本低、功耗低的优点广泛应用于工业领域，本文介绍了一种航姿测量系统，使用MEMS传感器...

广州轨道交通建设监理有限公司510000摘要：本文是针对四号线南延段大盾构区间典型上软下硬施工过程数据分析总结经验以便日后大盾构施工中针对上软下硬地层质量控制提供参考关键词：广...

（郑州大学信息工程学院，450001）摘要：随着科技的发展，利用机器人对特定环境进行自主巡视扫描越来越普遍，本设计综合利用视觉识别、惯性导航、压力数据等传感器信息，可以实现机器...

佛山智昂科技有限公司528225摘要：本文主要是对小型无人机飞行控制系统设计的功能指标做出了简要分析，着重对飞行回路与飞行控制模态的设计进行了探究，以供参考。关键词：小型无人机...

天津第三市政公路工程有限公司天津市300000摘要：盾构施工技术以其安全高效、可穿越复杂底层的特点，被广泛应用于地铁工程施工中，与传统的地铁开挖施工法相比，盾构施工技术不仅安全...

贵港市嘉特电子科技有限公司摘要：随着社会的不断发展，我国交通越来越便捷，但是与此同时，交通问题日益突出，提高汽车的安全性能成为了我们面临的一大挑战。本文是基于组合导航技术设计了...

广州乐比计算机有限公司摘要：伴两轮平衡车的状态变量多、系统模型非线性、变量间强耦合、时变性等不稳定，需要高效的控制算法和控制周期。本文采用串级PID控制系统配合互补滤波算法姿态...

1.3.浙江华东测绘地理信息有限公司浙江杭州3100001；2.中国建筑第三工程局有限公司湖北武汉430064摘要：在城市轨道交通建设中，盾构法由于施工自动化程度高、施工速度快...

（中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所，湖北宜昌443003）摘要MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在载体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。根据三轴光纤陀螺仪标定的数学模型...

（中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所，湖北宜昌443003）摘要针对九轴磁罗盘姿态解算的问题，提出了一种基于三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计的自适应姿态...

（南京悠阔电气科技有限公司江苏南京211100）摘要：随着科学技术的进步，移动机器人在生活中越来越可见，利用机器人协助人类完成某些工作，不仅可以提高生活效率，生活品质，同时可以...

石家庄铁源工程咨询有限公司河北石家庄050043摘要：地铁工程的测量师建设和地下表面工程建筑的测量工作，主要是地下施工运营、地下勘察设计等各个阶段的测量工作。盾构隧道施工测量技...

河南中隧劳务有限公司河南新乡453000摘要：盾构机是用于开挖隧道等地下施工的专用工程机械。由于地质条件、工况的不确定性以及掘进装备的高度复杂性，导致其施工安全问题仍然是世界性...

中央民族大学，北京100081摘要：义务教育阶段的学生正处于身体的快速发育期，对于这一年龄段的学生来说，塑造良好体形与体态是非常关键和重要的。而初中阶段的学生又已经或将要进入身...

中铁上海工程局城市轨道交通工程分公司上海市201900摘要：衬砌管片上浮是盾构隧道施工过程中普遍存在的问题，一直困扰着盾构隧道的施工。针对宁波地铁3号线一期体育馆站到明楼站区间...