自由度论文

陕西省计量科学研究院陕西西安710065摘要：建立评定不确定度的数学模型，通过分析影响测量不确定度的来源，确定各分量的标准不确定度和自由度，分析所有不确定度分量的相关性并确定各...

华北理工大学机械工程学院机械系河北省唐山市063200摘要：本文在研究中以机器人机械臂设计为核心，分析质量平衡原理，提出质量平衡原理在机器人机械臂设计中的应用，明确应用效益，提...

广西机电技师学院广西柳州541500摘要：工业机器人需要用到多种技术，包括计算机技术、自动控制技术、传感器技术等。另外，近年来人工智能技术也得到了广泛运用。工业机器人的一个重要...

（湖北文理学院物理与电子工程学院，湖北襄阳441053）资助项目：“机电汽车”省优势特色学科2018年项目资助。摘要：太阳能跟踪控制是太阳能电池系统重要...

中石化石油工程设计有限公司山东东营257026摘要：对于裂纹问题，在数值流形方法的前处理中，数学网格选取的最基本原则为裂纹必须完整地切割一个数学覆盖；在模拟裂纹尖端应力奇异性时...

(广东省特种设备检测研究院珠海检测院广东珠海519000)摘要：从提高起重机械的设计效率和可靠性出发,文章针对某桁架门式起重机在使用过程中出现晃动的现象进行了分析，并通过运用A...

（浙江天泽环境科技股份有限公司浙江省绍兴市311811）摘要：工业革命以来，机械制造业一直在不断发展，很多机械制造工艺也在不断完善和创新。在新时期下，人们对于产品的功能性、美观...

广东港重绿建科技有限公司523598摘要：从本质上分析，所谓的加工工件夹具定位讲的就是工件的基准面以及加加油定位元件确保可以接触，将共建自由度的限制情况落到实处。在工件选择阶段...

陕西省计量科学研究院陕西西安710065摘要：在单相相位表测量结果不确定评定过程中，通过分析影响测量不确定度的来源，确定各分量的标准不确定度和自由度，分析得出引入和未引入数据修...

（诺伯特智能装备（山东）有限公司山东聊城252059）摘要：本文基于虚拟样机技术设计了一种焊接机器人，包括底座、腰转、大臂、小臂和焊枪等。设计过程中，首先进行原理分析和对零件的...

1.沈阳机床（东莞）智能装备有限公司广东省东莞市523808；2.沈阳机床股份有限公司辽宁省沈阳市110142摘要：随着我国经济的蓬勃发展，工件加工夹具在机械加工中应用广泛，一...

摘要：目前，随着我国科学技术的发展，机器人在各行各业已经有了举足轻重的地位，本文就蓝牙节能喷涂机器人设计展开分析，以供现相关人士的参考。关键词：蓝牙节能喷涂；机器人；设计1、蓝...

（诺伯特智能装备（山东）有限公司山东聊城252059）摘要：本文提出了一种并联机器人设计方案，根据设计要求在soildworks2014中合理建模，在SimulationXpr...

天津新玛特科技发展有限公司天津300350摘要：在经济社会快速发展的背景下，科技手段为制造业的快速发展提供了多种可能性，我国制造业的快速发展也实现了自动化水平的提升，其中七自由...

（中航通飞有限公司，广东珠海）摘要：低成本模拟器不仅降低飞行员培训成本，同时其高仿真程度使模拟器具有良好的沉浸式娱乐特点，这一优势迎合了前景较大的沉浸式数字娱乐的市场发展趋势和...

（中国电力工程顾问集团新能源有限公司西安分公司陕西西安710032）摘要：高压架空输电线路专用接地线是输电线路停电检修作业的重要技术措施，也是保障作业人员安全的必要条件。但是在...

李浩君陕西地建矿业开发环境治理有限责任公司陕西西安710075摘要：基于性能的抗震设计理论是近年来出现的全新地抗震设计理论，在工程结构领域引起了强烈反响，激发了结构工程师及学者...

牛欢[1]2017年在《PUMA560关节型机器人动力学分析及控制方法的研究》文中指出作为工业自动化系统不可或缺的一部分,关节型机器人伴随着人工智能技术、虚拟样机技术和联合仿真技术的发展迅速崛起,尤其是协调控制技术的发展使得机器人轨迹跟踪控制向着更高精度、更高效率的方向推进,并且使整个机器人系统具有...

吴鹏[1]2004年在《非完整机械手的设计与运动模拟分析》文中研究指明非完整系统的运动约束不可积，因而具有可用较少的控制输入数确定其比控制输入空间维数大的位形空间内的运动。在本文尝试利用机械手的这一性质，设计具有非完整特性的机械手，以解决机械手设计过程中的驱动单元问题。本文分析了一种摩擦圆盘传动机构...

李俊帅[1]2018年在《一种新型3UPS+1RPU混联机床的刚度与动态特性研究》文中研究说明混联机床同时具备串联、并联机床各自的优势,还可以解决单纯串联、并联机床所造成的局限性,因此是未来机床研究发展的一个重要方向。本文是以3UPS+1RPU并联机构作为混联机床的主体机构,然后将其串联到y轴方向的...