![双自由度天线运动控制系统研究]()
李永义[1]2003年在《双自由度天线运动控制系统研究》文中提出本论文以型号预研项目“XXX天线程序跟踪伺服系统”为主线，以星星跟踪运动控制系统、交会对接卫星天线跟踪伺服系统和NSMI-0118便携式天线运动控制系统等项目为背景，深入地研究了双自由度天线运动控制系统设计过程中的理论和工程实际问题，研...
![基于DSP的磁悬浮轴承控制系统及其控制算法的研究]()
缪敏娜[1]2008年在《基于DSP的磁悬浮轴承控制系统的研究》文中研究指明磁悬浮轴承利用磁场力将转子悬浮于空间,使转子和定子之间没有任何机械接触的一种新型高性能轴承,由于它具有无摩擦、无磨损、低能耗、寿命长以及无污染等优点,在很多领域有着广泛的应用前景。正因如此,国内外把磁悬浮轴承的出现称为是支承...
![主动磁悬浮力耦合的软件解耦及其控制系统研究]()
卜文绍[1]2007年在《无轴承电机通用磁悬浮模型及解耦控制系统研究》文中研究说明无轴承电机突破了传统机械轴承支撑电机的运行理论范畴,是集旋转驱动和转子自悬浮功能为一体的新型磁悬浮电机。各种无轴承电机都有相同或相似的磁悬浮特性和规律,磁悬浮控制模型是实现无轴承电机可靠悬浮运转的基础。本文围绕无轴承电...
![新型六自由度正交并联机器人设计理论与应用技术研究]()
金振林[1]2001年在《新型六自由度正交并联机器人设计理论与应用技术研究》文中指出提出四种新颖的具有正交位姿的六自由度叁维平台并联机器人，它们是2-2-2-SPS叁维平台并联机器人、3-2-1-SPS叁维平台并联机器人、2-2-2-PSS叁维平台并联机器人和3-2-1-PSS叁维平台并联机器人。这...
![平面并联机械手转角空间和工作空间分析及轨迹规划]()
卢刘明[1]2001年在《平面并联机械手转角空间和工作空间分析及轨迹规划》文中提出平面并联机械手不但能精确再现平面上的给定轨迹，而且具有输出的运动精度高，运行速度快，承载能力高，控制灵活的特点，有广泛的应用前景。平面五杆机构是平面并联机械手的最基本形式，对其两连架杆转角空间及连杆点工作空间的研究是设...
![磁悬浮轴承的变结构控制研究]()
程广增[1]2008年在《飞轮储能电池磁悬浮轴承控制研究》文中认为磁悬浮轴承具有非线性和开环不稳定性,需要先进的控制系统加以控制。磁悬浮轴承的性能优劣很大程度上取决于其控制系统的性能优劣。通过采用新型先进控制理论来设计控制器以满足磁悬浮轴承系统稳定性、鲁棒性的需求是重要的研究方向,展开磁悬浮轴承控制...
![数控磁轴承—转子系统的研究]()
黄峰[1]2007年在《二自由度交流混合磁轴承结构与控制研究》文中研究表明磁轴承具有功耗低、无摩擦磨损、无需润滑和密封、高速度、高精度、寿命长等一系列优点，具有对转子主动控制能力，在各类悬浮支承领域具有潜在的应用前景。本课题研究一种新型的五自由度磁悬浮电主轴系统，具体由一个交流二自由度混合磁轴承，一...
![悬挂式二自由度陀螺经纬仪运动规律的研究]()
闫光杰[1]2001年在《永磁轴承约束的悬挂式单自由度陀螺罗盘仪运动分析》文中研究说明由悬挂式二自由度陀螺罗盘仪和经纬仪组合而成的陀螺经纬仪，是工程测量领域中用以确定子午线方位的主要仪器。在保证定向精度的前提下，提高定向速度是目前国内外研究的主要目标。但二自由度陀螺罗盘仪运动周期长，定向速度不能显著...
![五自由度人体上肢仿生机构运动学及动力学的研究]()
张爱丽[1]2003年在《基于MATLAB的人体上肢运动分析及仿真》文中研究指明七自由度人体上肢模型自由度较多，接近人体上肢的动作机能，但由于每增加一个自由度都需配备相关的驱动装置，使机构的复杂度和成本成倍地增加。当为残疾人设计仿生上肢时，仅需考虑使用者能完成最基本的日常活动，故可以对七自由度上肢模...
